基于TMX320F28335的3机联动PMSM驱动系统的研究.pdfVIP

电气传动 2009年 第 39卷 第7期 ELECTRICDRIVE 2009 Vo1．39 No．7 基于 TMX320F28335的3机联动 PMSM 驱动系统的研究 梁波 ，欧阳红林 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要：在单台永磁同步电机驱动系统的基础上，构建了3台电机的联动系统，设计了联动系统 的控制方 法、硬件和软件的总体结构。介绍了一种高性能数字信号处理器 TMX320F28335，采用这种 DSP控制器实现 对永磁同步电机驱动系统的全数字控制。通过实验证明该联动系统具有很好的转矩输出一致性。 关键词：永磁同步电机；联动系统；数字信号处理器 中图分类号：TM351 文献标识码 ：A StudyoftheThree-axesGangedPMSM DriveSystem BasedonTMX320F28335 LIANG Bo，0UYANG Hong—lin (ElectricalandInformationEngineeringCollege，HunanUniversity，Changsha410082Hunan，China) Abstract：Thethree—axesgangedPMSM systemwasdesignedonthebasisofasinglePM SM drivesystem， thecontrolmethodofthethree—axesgangedPMSM system andthearchitectureofthehardwareandsoftware wererealized．ThenahighperformanceDSPTMX32OF28335wereintroduced。thedigitalcontrolofthePMSM drivesystem generatedusingthisDSP controller．Thetestresultindicatesthissystem hasniceconsistencyon torqueoutput． Keywords：permanetmagnetsynchronousmotor(PMSM)；gangedsystem；digitalsignalprocessor(DSP) 近 2O年来，随着高性能永磁材料的问世及电 3台电机通过机械齿轮箱牵引一个负载，控制系 力电子技术 、自动控制技术和微 电子技术 的发展 ， 统由一个主控制器和 2个从控制器组成。由于 3 以永磁同步电动机为动力核心的驱动系统已受到 台电机通过机械联接 ，因此 3台电机的转速始终 国内外的普遍重视 。 目前 国内对永磁 同步 电动 保持一致 。考虑到速度检测存在误差，速度信 机驱动系统的研究多集 中在 中小功率方面，不 号只送到主控制器上 ，由主控制器产生 i。电流 能满足某些特殊场合 (譬如军工产品中需要较 给定信号 ，通过模拟量送到 2个从控制器。主 大的功率等)的要求 。因此研究多机联动永磁 控制器采用双 闭环结构 ，外环为速度环 ，内环为 同步电动机驱动系统并实现其推广应用具有重 电流环 。从控制器采用单 闭环结构，只使用 电 要的现实意义 。本文根据大功率永磁 同步 电动 流环 。主控制器和从控制器均采用 I一0的控 机驱动系统的性能要求选择 了TMX320F28335 制方法，其系统控制算法框 图如 图2所示 。因 作为控制芯片，设计 出3台电机联动系统的硬 为对于永磁 同步 电动机 ，转子磁通位置与转子 件 电路和软件流程 ，实验证 明该联动系统可 以 机械位置相 同，这样通过检测转子实际位置就 通过