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第 39 卷第 2 期 机 械 工 程 学 报 Vol.39 No.2
2003 年 2 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2 0 0 3
基于数字微分器的瞬时转速波动分析
及在振动溯源中的应用*
赵 明1 1 1 2
林 京 王琇峰 杨奇俊
(1. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049 ；
2. 陕西秦川机械发展股份有限公司 宝鸡 721009)
摘要：通过瞬时转速波动来分析回转机械故障是机械诊断领域的一个热点问题，其中瞬时转速波动特征的准确获取是其关键。
已有方法通过对编码器输出的位置信息进行差分来计算瞬时转速，由于差分的幅频特性与微分的幅频特性理论上存在较大偏
差，在后续的波动幅值识别中会产生较大误差。针对这一问题，提出一种基于数字微分器的转速波动提取方法，该方法通过
有限冲击响应滤波器对微分特性进行逼近，有效避免了传统方法的幅值衰减问题，进而提高了估计精度，准确实现数控机床
传动机构的振动溯源。
关键词：中心差分法 瞬时转速波动 数字微分器 故障诊断 振动溯源
中图分类号：TH17
Fluctuation Analysis of Instantaneous Angular Speed Based on Digital
Differentiator and Its Application in Vibration Source Identification
1 1 1 2
ZHAO Ming LIN Jing WANG Xiufeng YANG Qijun
(1. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049;
2. Shaanxi Qinchuan Machinery Development Co., LTD, Baoji 721009 )
Abstract ：The fluctuation analysis of angular speed signal is an effective way to recognize the incipient faults for rotating
machinery. In this approach, fluctuation parameter extraction is the key. In current methods, the instantaneous angular speed is
estimated by using central difference method. However, there is a significant difference in the magnitude response between central
difference method and the differential operation, which will lead to large error in fluctuation magnitude extraction. Under this
background, an in
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