动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现.pdfVIP

第41卷第5期 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 NO．5 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．05．014 动态 目标跟踪与 自动特写快照系统的设计及实现 盛 平 倪冬玮 张 净。 (江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江212013) (镇江江大科茂信息系统有限责任公司，镇江212001) (江苏大学电气信息工程学院，镇江212013) 摘要：针对现有动态跟踪和快照系统难 以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺 点，提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统．采用一种快速的混合高斯背景差分 法分割出运动 目标，并使用投影法实现 目标的精确定位；然后采用Kalman滤波与模板匹配的方 法，结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪；同时，在PTZ跟踪过程中，提出一种基于 梯度极值结合 目标实际运动矢量的方法实现 目标快照的抓拍．在VC++环境中，以人体为运动 目标进行测试，实验结果表明该系统实现 了运动 目标的动态跟踪与快照，并且具有很好的鲁棒 性、实时性和清晰度． 关键词：智能视频监控；运动 目标；背景差分；PTZ跟踪；快照 中图分类号：TP391．4；TN991．73 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2011)05-0967-06 Design andrealizationofdynamictargettracking and automaticclose-up snapshot ShengPing NiDongwei。 ZhangJing。 (’SchoolofComputerScienceandTelecommunicationsEngineering，JiangsuUniversity，Zhe~iang212013，China) (ZhengjiangJiangdaKemaoInformationSystemCo．，Ltd，Zhe~iang212001，China) (SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract：Theexistingdynamictargettrackingandsnapshotsystem isdifficulttomeettherequire— mentsofclera ，reliable，real—timeandaccuratetrackingcapturesimultaneously．Tosolvetheprob— lem ，htispaperproposesanew dynamictragetrtackingandsnapshotsystem whichismorepractical andlesscomplex．A fastmixtureGaussianbackgrounddifferencemethodisadoptedtosegmentthe movingobject，andaccuratetragetpositioningisobtainedbyhteprojectmehtod．Besides，inorder toachievehtepurposeofdynamicrtacking，themethodsofKalmna filterandtemplatematchingrae bohtappliedbycombiningwiththemehtodofpan-tilt—zoom (PTZ)camerac