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2011年 1O月 机床与液压 Oct．2011
第39卷 第 19期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol|39No．19
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．026
基于数字样机技术的全断面掘进机关键部件的动态仿真分析
朱立达 ，王 日清 ，苏鹏程 ，王宛山
(1．东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳110819；
2．北方重工集团有限公司，辽宁沈阳110027；
3．全断面掘进机 国家重点实验室，辽宁沈阳 110027)
摘要 ：针对全断面掘进机的关键部件设计理论不够完善、制造工艺不够合理等问题，在设计阶段采用数字样机技术对
其进行动态仿真。通过对刀盘系统和管片拼装机进行运动学和动力学仿真，在数字样机上分析其运动规律、进行机构干涉
检查以及评估驱动力和扭矩大小，为不同地质条件下的刀具布置和选型提供参考。采用基于数字样机技术的有限元方法进
行模态和强度仿真分析，获得关键部件的各阶振型图和应力变化规律，为关键部件的动态优化设计提供依据。
关键词：数字样机；全断面掘进机；刀盘系统；管片拼装机 ；仿真分析
中图分类号：TP391．9 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)19—089—5
DynamicSimulationAnalysisofKeYComponentsofTBM Basedon
DigitalPrototypeTechnology
ZHU Lida ，WANG Riqing ，SU Pengcheng ，WANGWanshan
(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NortheasternUniversity，
ShenyangLiaoning110819，China；
2．Northern HeavyIndustriesGroup，ShenyangLiaoning110027，China；
3．StateKeyLaboratoryofTunnelBoringMachine，ShenyangLiaoning110027，China)
Abstract：Aimingattheproblemsofthelackofperfectdesigntheoryandreasonablemanufacturetechnologyofkeycomponents
intunnelboringmachine，virtualprototypetechnoloyg wasusedtosimulatedynamicallyindesignprocess．Themotionlaw，interfer—
encedetectionofmechanism andevaluationofdriveforceandtorquewereanalyzedbasedondigitalprototype，bykinematic／dynamic
simulationofcuttersystem andsegmenterector，whichprovidedanreferencetocutterslayoutandselectionindifferentgeological con—
ditions．ThevibrationshalJeandthestressvariationlaw ofkeycomponentswereobtainedby the simulation analysisofmodenad
strengthbasedonFEM ofdigital prototpyetechnoloyg ，na dprovidedfoundationsfordynamicoptimaldesign．
Keywords：Digitalprototype；Tunnelboringmachine(TBM)；Cutter
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