汽车转向前束研究.pdfVIP

第 10期 机械设计与制造 2011年 10月 Machinery Design Manufacture 107 文章编号：1001—3997(2011)10—0107—03 汽车转向前束研究术 屈 翔 吴晓建 廖林清 谢 明 (重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆 400050)(江西蓝天学院 汽车工程系，南昌330098) Researchonsteering——toe．—inofthevehicle QUXiang，WUXiao-jianz,LIAOLin—qing，XIEMing (ChongqingUniversityofTechnology，ChongqingAutomobileSchool，Chongqing400050，China) (2JiangxiBlueSkyUniversity，DepartmentofAutomobile，Nanchang330098，China) 【摘 要】对汽车不转向时的前轮前束已经有了明确的定义，而对转向时前轮前束的研究还是空 白。对转向前束的定义为：汽车转向时，车轮回转轴线不汇交，则存在转向前束，转向不汇交时汽车的转 向中心为该状态下内外转向轮偏转前束角后得到的汇交点。建立了转向前束角的数学模型，得到了转 向轴线不汇交时汽车的转向中心；分析了预加前束和未预加前束两种状态下转向前束角曲线规律；发 现了转向正前束具有转向不足效应，转向负前束具有转向过度效应。 关键词：：转向前束；数学模型；转向中心 【Abstract】Thedefinitionfortoe-inoffrontwheelisprovidedforthevehicleinrunningstraightly， butitisblan，kforvehicleinsteering．Thedefinitionofsteering—toe-inisthatsteering-toe-inexistswhen thewheel’Sturningaxisdoesn’tintersectduringsteeringofthevehicle，whilethevehicle’Sturningcenter istheintersectpointwhentwosteeringwheelsdeflectsatoe-innageundernointersection．Andthevehicle turningcenterundernointersectionofturningxaisisobtainedbyestabl~hingamathematicalmodelofthe steering-toe--in；Thentheregularofthesteering-toe-incurvesunderthetwoconditionsofpre-addtoe-in andtheopponentisnaalyzed，naditisfoundthat：steering-toe-outwilllead toover-steereffect，steering- toe-inwillleadtounder-steereffect． Keywords：Steering-tOe-hI；M athematicalmodel；Turningcenter 中图分类号：TH16，U46 文献标识码 ：A 1转向前束定义及数学模型 前束跟直行前束有根本差别，需要对转向前束作出定义。 1．1车轮定位中的前束定义 假设轮胎为刚性，忽略轮胎的侧偏以及离心力的影响，转向 前束的定义如下： 为了消除车轮外倾带来的边滚边滑现象，在安装车轮时，使 当满足