我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统.docVIP

机电控制工程基础练习题2 一 填空 1、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 2、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 3、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 5、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 6、二阶系统的标准型式为 。 7、的拉氏变换为 。 8、若，则 。 9、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 10、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 11、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的