28压杆稳定的概念压杆稳定的临界力和临界应力.docVIP

课程名称 工程力学 教学单元名称 第9章 压杆稳定 9.1压杆稳定的概念 9.2 压杆稳定的临界力和临界应力 单元能力培养目标 理解压杆稳定的概念、压杆的失稳现象、压杆的临界力、临界应力以及柔度的概念。 掌握压杆的欧拉公式的适用范围，会进行压杆稳定性计算。 知识点 技能点 压杆稳定性、压杆的临界力、临界应力、柔度、欧拉公式，会应用欧拉公式求解压杆的柔度及临界应力、判断压杆失稳的方向。 单元教学设计 工程实例来引导学生对知识点 技能点的理解来完成培养目标。 单元教学方式 理论教学＋多媒体 作业 教材P286 20－1、20－3、20－4 【教学内容】 第九章 压杆稳定 9.1 压杆稳定的概念 9.1.1 压杆的概念 工程工程中把承受轴向压力的直杆称为压杆。从强度观点看，杆件只要满足压缩强度条件，就能保证压杆的正常工作。实践证明，这个结论仅适用于短粗压杆。 9.1. 2 失稳 由于压杆轴线不能维持原有的直线形状平衡，丧失了稳定性的现象简称为失稳。压杆失稳是不同于强度破坏的又一种失效形式，对于细长压杆必须给予足够的重视。为确保细长压杆能正常工作，不仅要进行强度和刚度计算，还要进行稳定性计算。压杆的失稳是突然发生的，其后果十分严重。 在机械工程中，有许多较细长的受压杆，如内燃机中的连杆、液压缸的活塞杆、起重机的吊臂等，都需要考虑稳定性问题。 9.1.3 压杆的稳定性 杆件在其原有几何形状下保持平衡的能力称为杆件的稳定性。以图9-1所示的细长压杆为例，说明压杆的失稳过程。在杆端施加轴向压力，当较小时，杆件处于直线平衡形式（图9-1a），若施加一横向干扰力，杆件将发生微小的弯曲变形（图9-1b），撤掉干扰力，杆件仍能恢复到原来的直线平衡状态(图9-1c)，此时杆件处于稳定性平衡状态。当压力逐渐增大到某一值时，杆件在横向干扰力作用下发生弯曲，撤去横向干扰力后，杆件不能恢复到原来的直线平衡状态，而处于微弯的平衡状态（图9-1d）。若压力继续增加，杆件因弯曲变形显著增加而丧失工作能力。在轴向压力逐渐增大的过程中，压杆经历了从稳定性平衡到不稳定性平衡两个阶段。 压杆能否保持稳定，与其所承受的轴向压力大小有关。压杆由稳定性平衡过渡到非稳定性平衡的极限状态称为临界状态，与临界状态对应的轴向压力称为临界压力或临界载荷，用表示。临界力大，压杆不宜失稳，临界力小，压杆宜失稳。解决压杆稳定性的关键是确定临界力的大小。 9.2 压杆稳定的临界力和临界应力 9.2.1 压杆的临界力 临界力是判断压杆是否稳定的依据。细长杆的临界力是压杆发生弯曲而失稳的最小压力值。当杆内应力不超过材料的比例极限时，临界力的大小与压杆的抗弯刚度成正比，与压杆长度的平方成反比，并与压杆两端的支承情况有关。各种不同约束情况下的临界力公式，可用统一形式表示，称为计算临界力的欧拉公式： （9-1） 式中 ——材料的弹性模量； ——压杆横截面对中性轴的惯性矩（）； ——与杆件横截面两端支承情况有关的长度系数，其值见表9-1； ——杆件的长度； ——与杆件支承情况有关的长度系数，称为计算长度。 9.2.2 压杆的临界应力 压杆在临界力作用下横截面上的压应力，称为临界应力，以表示， （9-2） 令，则得到临界应力的欧拉公式： （9-3） 式中——压杆的柔度或长细比，是一个无量纲的量。 上式表明：与成反比，愈大，压杆愈细长，临界应力愈小，压杆愈容易失稳。反之，愈小，压杆愈粗短，临界应力愈大，压杆愈不易失稳。综合反映了杆件的长度、截面形状和尺寸以及杆两端支承情况等因素对临界应力的影响。 例9-1 如图9-2所示一端固定，一端自由的细长压杆，用22a工字钢制成,压杆长度，弹性模量,试用欧拉公式求此压杆的临界力。 解 压杆一端固定，一端自由，。由型钢表可查得22a工字钢：，，故压杆的临界力为 讨论 当压杆在各弯曲平面内具有相同的杆端约束时，用工字钢作压杆是否合理？ 9.2.3 欧拉公式的适用范围 由于欧拉公式是在材料服从于胡克定律的条件下推导得出的，所以，只有当杆内临界应力不超过材料的比例极限时，欧拉公式才能适用，即 ≤ 由此可导出对应于比例极限时的柔度为 （9-4） 则有欧拉公式的适用范围是 ≥ 把≥的压杆称为细长杆或大柔度杆。欧拉公式只适用于细长杆。 的数值取决于材料的弹性模量及比例极限。各种材料的和不同，其值也是不同的。对于钢制成的压杆，当实际柔度≥时，才能用欧拉公