AM070106矢量的模与方向余弦的坐标表示.docVIP

AM070106 矢量的模与方向余弦的坐标表示 1．两点的距离公式、矢量的模与方向余弦 设与是空间两点，记它们之间的距离，为将用这两点的坐标表示，分别过点与作三个平行于三条坐标面的平面，这六个平面围成一个长方体（如图1-10），长方体的三条边的边长分别是是长方形的一条对角线，由勾股定理，得: (1.3) 这就是空间两点间的距离公式。特殊的，点到原点的距离为 (1.4) 图 1-10 在空间直角坐标系中，记[非零]矢量与轴、轴、轴的夹角依次为，那么的方向就由这三个角确定，称这三个角为矢量的方向角；称为矢量的方向余弦。这是矢量的方向的数量表达。 指定了正矢的直线称为轴。设轴与轴相交，它们的夹角是指在两轴所确定的平面内，一轴绕交点转到另一轴重合时所转过的不超过的角，记作或，即有。 如果轴与轴不在一个平面内，则可在空间人取一点，过点分别作与轴、平行且指同的轴与轴，把与的夹角规定为轴与轴的夹角。 矢量与轴的夹角定义如下： 作一轴与矢量同向，轴与轴的夹角称为矢量与轴的夹角。 矢量可以用它的模和方向表示，也可以用它的坐标表示。为了应用上的方便，有必要找出这两种表示之