浮子式波浪发电控制策略研究.pdfVIP

第25卷 第1期 沈 阳 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．25，No．1 2013年 2月 JournalofShenyangUniversity(NaturalScience) Feb． 2013 文章编号：2095—5456(2013)01—0030—05 浮子式波浪发电控制策略研究 方红伟 ，程佳佳 ，刘飘羽 ，刘卫林 (1．天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072；2．天津ABB开关有限公司，天津 300409) 摘 要：介绍了各种典型的波浪发电系统，并提出了一种新型浮子式波浪发电装置．为实现该装置的最 大波能捕获 ，总结比较了几种现有的控制策略，并分析了它们各 自的适应性．同时，提出了变特性曲线控制策 略，它可以使系统的输出功率明显提高，也能够保持较低的电磁转矩变化率．仿真表明，所提出的控制策略适 合在新型浮子式波浪发电装置中应用． 关 键 词 ：波浪发电；浮子式；最大波能捕获；变特性 中图分类号 ：TM 351 文献标志码：A 能源危机的恶化加快了石油、天然气和煤炭 发电装置．然后，对现有最大波能捕获的控制策略 等化石能源的枯竭进程，而人类生活水平的提高 进行了研究，分析 比较了它们各 自的特点，及其在 和现代化科学技术的加速发展，则使人类对能源 新型浮子式波浪发电装置 中的适应性．最后提出 的需求 日益增加．为了解决这一能源供需矛盾，促 了一种适用于新型浮子式波浪发电装置的控制策 使人类急需寻找新的可替代再生能源．近年来，太 略——变特性 曲线控制策略． 阳能、风能、生物能、地热能，以及包括波浪能在内 1 波浪发电系统比较 的海洋能逐渐被开发与利用，部分能源利用方式 已朝着规模化和商业化的方向发展口]． 1．1 典型波浪发 电装置 目前，英国、日本、挪威等国从 20世纪7O年 典型的波浪发电装置结构如图1所示．振荡 代就开始了波浪能发电的研究，已开发出聚波水 水柱式波浪发 电装置的转动机构不与海水接触， 库式、振荡水柱式(空气式)、鸭式和点吸式等多种 防腐性能好，安全可靠，维护方便，但其二级能量 形式的波浪能发 电装置_6 ．其控制方法包括反 转换效率较低．鸭式波浪发电装置，由于存在水下 应式控制策略，锁存控制策略及智能控制策略等． 部件，受海浪袭击时其稳定性较差．点吸式装置适 我国也是世界上主要的波浪能开发倡导国之一． 合波浪的低频和推力大等特性，转换效率高，还可 我 国波浪能资源丰富，沿岸波浪能资源理论平均 方便地与相位控制技术相结合，但其机械和液压 功率近 13000MW．国内波浪发 电技术研究始于 机构的维护较为困难．聚波水库式装置 的优点是 20世纪70年代，从 80年代初主要对固定式和漂 其一级能量转换部分没有活动部件 ，可靠性好，维 浮式振荡水柱波能装置及摆式波能装置等进行研 护费用低，系统出力较稳定，不足之处是该发电方 究，且获得较快发展．微型波浪发 电技术 已很成 式在建设时对地形有特殊要求，不易推广． 熟，小型岸式波浪发电技术则进人世界先进行列． 1．2 浮子式波浪发电装置 但与波浪发电技术较为成熟的发达国家相比，我 为减少波浪的复杂多维运动给系统控制难度 国在波浪发电机制造技术和波浪发电控制技术等 带来的影响，本文提出了一种新型浮子式波浪发 方面仍存在一定差距． 电装置，其结构如图2所示．它只利用浮子在垂直 本文首先介绍了现有的几种典型波浪发电系 方向下降时的波能，当