80C196KC在永磁无刷直流电动机中的应用.pdfVIP

维普资讯 2007年 第 29卷 电气 传 动 自动 化 Vo1．29，No．3 第3期 第 49页 ELECTRICDRIVEAUToMAT10Nl 2007，29(3)：49-50 文章编号：1005--7277(2007)03—0049--o2 80C196KC在永磁无刷直流电动机中的应用 陈旭武 (黄石理工学院，湖北 黄石 435003) 摘要：介绍了80C196KC及其在永磁无刷直流电动机中的应用，在控制系统的基础上 ，分析 了80C196KC的 功能负控制系统主程序流程。 关键词 ：BLDCM；80C196KC；控制 中图分类号：TM33 文献标识码 ：B Applicationof80C196KC inthepermanent-magnetbrushlessDC motor cHEN Xu-wu (HuangshiScienceandEngineeringCollege，Huangshi435003，China) Abstract：Theapplicationof80C196KC inthepermanentmagnerbrushlessDC motorisintroduced，thefunction of80C196KCandthemainprocedureofthecontrolsystem arealsoanalyzed． keywords：BLDCM；80C196KC；control l 引言 80C196KC是 MCS一96系列 l6位单片机中的 一 个重要分支，它具有如下特征：①内部RAM共有 无刷直流电动机实质就是一台以电子换相装 5l2个字节，通用寄存器阵列占488个字节，专用寄 置取代机械换相的直流电动机，用由固态逆变器 存器阵列占24个字节；②寄存器至寄存器结构；③ 和转子位置传感器组成的电子换向器取代机械换 运算快速，振荡频率最高可达 16MHz，指令的运行 向器和电刷。永磁无刷直流电动机 (简称 BLDCM) 速度更快，l6位乘法只需 1．75 s，32位除法只需 由永磁电动机本体、转子位置传感器、逆变驱动控 3．0 s；④5个 8位I／0口；⑤全双工串行 口；⑥高 制电路组成，一般 由直流电源供 电。直流电源通过 速I／0子系统；⑦4个 l6位的软件定时器 ；⑧内部 控制器向电动机定子绕组供电，电动机的转子位 有 8路A／D转换器，具有采样／保持功能，可以选择 置由位置传感器发出信号去触发控制器中相应的 l0位／8位转换，还可控制A／D转换的时间；⑨增设 功率开关元件，使之导通或截止，从而控制电动机 外设 事 物服务 器 PTS (PeripherialTransaction 的转动。控制器的性能是决定 BLDCM性能的重要 因数。微型计算机(含单片机)在控制器中的应用 ， Server)，以很小的CPU的开销为 I／O功能部件服务。 使无刷直流电动机的性能有了很大提高。 3 控制系统设计 2 8OCl96KC