基于CCD技术的立体光电成像测宽系统.pdfVIP

第八届工业仪表与自动化学术会议 基于CCD 技术的立体光电成像测宽系统 Stereo Optoelectronic Imaging Width Measurement System Based on CCD 1 2 陈明潇 刘顺东 1 2 （唐钢计控管理处信息中心，河北唐山 063000 ；唐钢自动化工程有限公司 ，河北唐山 063000 ） 摘 要：主要介绍了CCD 立体光电成像测宽系统的测量工作原理和系统的基本构成，指出了 CCD 立体光电成 像测宽系统在工业生产中应注意的问题。 关键词：测宽系统 检测技术 CCD Abstract: This thesis mainly introduced measurement principle and fundamental composition of CCD stereo optoelectronic imaging width measurement system, and pointed out the problems should be taken notice in industrial production. Keywords: Width measurement system Detection technology CCD 0 引言 在工业生产自动化的今天，现场数据准确快速的采集测量决定着自动化控制水平的高低。而 在热轧和冷轧带钢生产中，板材宽度为自动化生产提供控制基础，是决定最终产品合格与否的关 键。如何高速准确地获取宽度呢？选用自动测宽仪来实现，并且要求具有精度高、响应速度快、 可靠性好、非接触式测量的特点。而CCD 立体光电成像测宽仪正具有以上特点，而且在钢厂窄 带及中宽带轧线上已得到广泛的应用，运行效果良好。下面参照EES 公司的CCD2030 测宽仪对 自动测宽系统加以阐述。 1 测量工作原理 CCD2030 立体成像测宽仪采用 EES 公司开发的测量技术：由两个安装成一体的线阵 CCD 摄像机利用热轧钢带的热辐射（或背光源发光），从不同的角度同时拍摄钢板的两个边缘，模拟 人的双眼，形成立体视觉，可消除钢板翘起、倾斜对测量的影响，再把分别摄取的图像经A ／D 变换送到工控机做图像处理。将获得的宽度值一部分送到上位机作进一步处理（如参与板宽的控 制，侧导板的预设定），另一部分送到轧机操作室的电脑显示屏上，供操作人员监视生产状态， 数据每秒钟更新数次。CCD2030 测宽仪系统具有过钢计数和显示当前钢板的编号、设定宽度和 宽度曲线的功能；并且具有强大的系统自诊断功能，方便维护及操作，根据故障代码顺利解决问 题；具有历史数据存储和再现功能，根据需要系统可随时查阅打印各种数据。 按照被测钢板表面温度的高低，CCD 自动测宽仪测量机理会有所不同，其大体分为以下几 种： ① 利用带钢热辐射进行测量。被测物温度介于800℃-1250℃之间 。 ② 利用背景光源进行测量。被测物温度小于1100℃。 ③ 采用单摄像头测量。适用于震动较小的窄带钢宽度测量。 1 第八届工业仪表与自动化学术会议 ④ 采用双摄像头测量。适用于震动较小的中宽带钢宽度测量。 ⑤ 采用四摄像头测量。适用于震动较大，需补偿带钢弹跳、倾斜带来的测量误差的轧线。 CCD 测宽仪根据以上特点可分为以下两种： ① 被测物温度介于 800℃～1250℃之间，利用钢板热辐射进行测量，即红外热辐射型。如 图1 所示。 ② 被测物温度小于1100℃，利用背光源进行测量，即背光源型。如图2 所示。背光源由带 有玻璃窗的不锈钢箱体制成，内部有日光灯管，表面有冷却喷淋水。 系统扫描中心线 系统扫描中心线