CAN总线协议实现方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 34卷第7期 应 用 科 技 Vo1．34．№ ．7 2007年7月 Applied Science and Technology Ju1．2007 文章编号 ：1009—671X(2007)07—0054—04 CAN总线协议实现方法研究 汪 瞳，刘玉明，杨楚平，朱齐丹 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：在CAN总线通信网络的建设 中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了 CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容 ，详细介绍了有限状态 自动机的组成特点以及利用有限状态 自动机实现 CAN总线协议的方法．最后根据有限状态 自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以 及各个状态之间的转换关系． 关键词：CAN总线；CAN总线协议；有限状态 自动机 中图分类号：TP317 文献标识码：A Theresearch oftherealization ofCAN busprotocol WANGTong，LIUYu—ming，YANGChu—ping，ZHUQi—dan (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：IntheconstructionofCAN bussystem，mostoftheCAN protocolisrealizedbyCAN controller．Thispa— pergivesabriefintroductiontothefeaturesoftheCAN andthecontentofCAN protoco1．Theconfigurationoffinite statemachineandthemethodoftherealizationofCAN protocolwithfinitestatemachinearedemonstrated in de— tail．FinallythevariousstatesofaCAN nodeandthechangebetweenthestatesareelucidatedaccordingtothede— signrequirementsoffinitestatemachine． Keywords：CAN；CAN protocol；finitestatemachine CAN即控制器局域网，是世界上得到广泛应用 1 CAN总线协议介绍 的现场总线之一．由于CAN的基本设计规范要求有 高的位速率、高抗电磁干扰性、而且能够检测出产生 CAN总线协议主要描述设备之间的信息传递 的任何错误，使得它在汽车工业、航空工业、船舶工 方式，并为任意2个 CAN仪器之间建立兼容性，如 业等其他领域也得到了广泛应用．CAN总线规范 已 电气特性和数据转换等方面． 被 ISO国际标准组织制订为国际标准 ，CAN总线协 1．1 CAN总线的层结构 议也是建立在 国际标准组织的开放系统互连参考模 CANde,线中各个层的定义与开放系统互连模 型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层．在实 型(OSI)相一致．如图 1所示 ，CAN被分为应用层 、 际的CAN总线 网络建设 中，CAN总线协议一般都 数据链路层和物理层 3层 J．其 中数据链路层又 同化在 CAN总线控制器 中，如 SJA1000l】J．文中主 被分为逻辑链路控制子层(