ZigBee节点无线定位技术在协作路由中的工作机制.pdfVIP

工《业控制计算机}2013年第26卷第 2期 ZigBee节点无线定位技术在协作路由中的工作机制 WorkingMechanism ofZigBeeWirelessLocationinCooperationNodeRouting 张雪莹 鲍 芳 (广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006) 张吉阜 (y-州有色金属研究院，广东 广州510651) 摘 要 新一代无线通信技术 ZigBee协议具有低功耗、低成本和灵活组网等特点。系统分析 ZigBee协议的网络层、路 由原 理，介绍了ZigBee定位原理及系统，包括定位机制，定位算法。将定位技术与路 由协议有机的融合，分析定位 系统在路 由 协议 中的工作机制 ，对ZigBee无线定位系统的工作方式进行进一步 了解。 关键词 ：ZigBee，路 由协议 ，节点定位 ，RSSl Abstract ZigBee protocolisa new generation ofwirelesscommunicationtechnologywithcharacteristicsoflow—ratelow—cost．and ， low-power．Thispaperanalyzsthe network layerofZigBee，and the routing protocolofZigBee．and introducesthe theory of ZigBee localizationand ZigBee system，includespositioning mechanism and localization algorithm．Putlocalization technology and routing protocolorganicintegration，analyse theworking mechanism ofpositioning system in therouting protocol，have a furtherunderstanding abuottheway ofZigBee wirelesspositioning system． Keywords：ZigBee，routing protocol，nodelocalization，RSSI ZigBee技术 以IEEE802．15．4协议为基础 ，可 以分别工作 (AODvjr)相结合的路由算法，以此达到低成本、低功耗、可靠性 在多个频段，多传输速率，传输距离约为数十米 ，具有 Master和 高等设计 目标 。 Slave网络构架属性 ，可达到双向通信。 2．1Cluster-Tree 1 ZigBee网络层的关键技术 当一个节点通过另一个节点加入网络时，我们定义这个节 ZigBee协议栈 由物理层 (PHY)，介质 接入控制 子层 点和另一个节点的关系为父子节点，这个节点是另一个节点的 (MAC)，网络层 (NWK)，安全层 (Security)，应用层 (APL)一组子 子节点，另一个节点是这个节点的父节点。假设父节点拥有子节 层构成 ，每层为其上层提供一组特定的服务 1。在这些子层 点的最大数量值为Cm，网络的最大深度为Lm，父节点将路 由 中，网络层是 ZigBee协议栈 的核心部分 ，主要实现网络的组 器作为它的子节点的最大数为Rm，则可计算函数 Cskip0。该 建 ，为新加入网络的节点分配地址、路 由发现、路由维护等功能 ； 函数为在给定网络深度为及路 由器与子节点个数的条件下，父 支持星形 (Star)，树形 (Cluster—Tree)，网络形 (Mesh)等多种网 节