中阳转炉PLC程序讲解.pptVIP

加料控制界面 * 加料控制界面 * 汇总斗下阀控制 * 汇总斗下阀控制 * 汇总斗下阀控制 * 氧枪枪位编码器计算 * 氧枪枪位编码器故障 * 氧枪枪位编码器故障 * 编码器错误计数10S错误次数达到5次以后报警 氧枪枪位编码器故障 * 氧枪枪位设定界面 * 氧枪上限位设定程序 * Wincc画面控制 上升沿 * 下降沿 * 氧枪编码器换算 * 将二进制码换算成以mm为单位的数据便于我操作 根据两点距离计算 根据滚筒周长计算 k单位为(码/mm) 氧枪编码器换算 * 当1#氧枪在工作位时，将1#枪编码器的数据装如当前工作变量， 所以我的程序必需保证2个工作位不能同时出现 氧枪编码器换算 * 编码器当前值减去氧枪下限（或是0平面） 编码器数值除以系数得到氧枪绝对高度数值（mm） 氧枪编码器换算 * 氧枪运行减速点计算 * 氧枪变频器接通 * 氧枪变频器接触器接通 1#2#变频器可互相切换 出线接触器 Y1C43-1#枪 Y1C45-2#枪 氧枪上极限 * 1#氧枪提升控制 * 氧枪提升控制 * 氧枪手动提升控制 * 主控操作手动操作提升时，分两个位置停车，待吹位和上限位 就地手动操作提升时，只有上限位停车 氧枪自动提升控制 * 2#氧枪提升控制 * 蓝色区域中和1#枪相同 红色区域中不同，只是工作的是2#变频器 1#氧枪下降控制 * 氧枪降枪控制 * 手动降枪控制 * 手动降枪控制 * 主控操作 就地操作 高于待吹位 低于待吹位 测液面 自动降枪操作 * 氧枪备用枪控制 * 氧枪备用枪控制 * 氧枪必需 在原位 氧枪抱闸控制 * 氧枪抱闸控制 * 参数换算 * 参数换算 * 参数换算 * 倾动变频器速度给定 * 倾动变频器速度给定 * 倾动变频器速度给定 * 模拟量输出0~10V对应PLC的数字量是0~27648 模拟量输出4~20mA对应PLC的数字量是0~27648 STL语言命令 * STL语言命令 * 倾动变频器速度给定 * 1#倾动变频器输出给定地址是QW496 2#倾动变频器输出给定地址是QW498 3#倾动变频器输出给定地址是QW500 4#倾动变频器输出给定地址是QW502 倾动变频器速度给定 * 倾动变频器速度给定 * 没有摇炉动作时，将0付给倾动给定 倾动变频器速度给定 * 主要研究两个给定速度的计算方法 倾动变频器速度给定 * 2Hz脉冲信号 倾动变频器速度给定 * T1 T2 T3 X1 X2 0TT1： X=X1 T1TT2：X=X1+k×T T2TT3：X=X2 倾动变频器速度给定 * 倾动变频器速度给定 * 0° +8° -8° X1 X2 -8° α+8°：X=X1×α1÷k - α1 α+ α1 ：X=X2 ±α1 ±α2 主控室操作台 * 倾动操作权选择 氧枪自动操作 氧枪操作摇杆 氧枪操作允许 氧枪急停 枪位表 氧枪操作权 * 氧枪操作权 * 氧枪操作权 * 氧枪横移小车与定位销 * 1#氧枪小车移入继电器1D187，PLC地址Q44.6 1#氧枪小车移出继电器1D188，PLC地址Q44.7 氧枪横移小车与定位销 * 2#氧枪小车移入继电器1D197，PLC地址Q45.6 2#氧枪小车移出继电器1D198，PLC地址Q45.7 氧枪横移小车与定位销 * 1#氧枪定位插入继电器1D201，PLC地址Q46.0 1#氧枪定位抽出继电器1D202，PLC地址Q46.1 氧枪横移小车与定位销 * 氧枪横移小车与定位销 * 氧枪横移小车与定位销 * 操作权选择 允许操作 换枪操作箱 按钮点动操作 主控画面 鼠标操作 氧枪小车 不运动 定位销 继电器 动作 判断定位 行程状态 计时 报警 氧枪横移小车与定位销 * 灯检查按钮 定位销到位行程 不到位过程中，运行指示灯闪烁 氧枪横移小车与定位销 * 操作权选择 允许操作 换枪操作箱 按钮点动操作 主控画面 鼠标操作 氧枪小车 不运动 定位销 继电器 动作 判断定位 行程状态 计时 报警 氧枪横移小车与定位销 * 氧枪横移小车与定位销 * 操作权选择 氧枪必需上限位 定位销在抽出位置 到原位小车停止 氧枪横移小车与定位销 * 操作权选择 氧枪必需上限位 定位销在抽出位置 2#小车在原位 到原位小车停止 氧枪横移小车与定位销 * 灯检查按钮 氧枪小车到位行程 不到位过程中，运行指示灯闪烁 氧枪工作位说明 * 1#氧枪工作位生成条件 1#氧枪小车工作位行程 定位销插入行程 2#氧枪小车工作位条件不具备 1#氧枪工作位取消条件 1#氧枪小车工作位行程 1#氧枪小车移动 1#氧枪工作位故障 当工作位条件具备后 氧枪小车工作位行程和定位销插入行程 消失超过2S，产生工作位故障信号 氧枪枪位编码器原理图 * 灰绿色线V/R 接地可以改变 编码器方向