C6163型车床的经济型数控改造毕业设计.doc

题 目 C6163型车床的经济型数控改造设计 学 校： 太原理工大学 学生姓名： 指导教师： 专 业： 机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班 级： 完成时间： 摘 要 应用数控技术对C6163普通车床进行自动化和精密化改造，改造技术主要为：在车床上附加数控装置和执行元件，选择合适的机床伺服系统和计算机系统等。结果表明：经改造后的机床完全能实现加工外圆、锥度、螺纹、端面等的自动控制，提高了原机床的生产效率，降低了劳动强度。采用数控技术对企业原有机床进行改造，即发展经济型的数控机床是当前工矿企业机床技术改造的有效途径。 关键词；C6163车床；数控改造；经济型 Abstract After analyzing and studying the over all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to re-equip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and choose an appropriate machinery servo-system and computer system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves the production rate of the machine and decreases the labor stress from the operator.Using numerical control technology to improve existing machinery for enterprises. ie: developing economically-typed numerial control control machinay is an effective way to the engineering innovation for factories ,works and mine. Key Words； C6163 lathe; innovation of the numerical control; economical 目 录 1 概论 1.1数控系统发展简史 2 1.2国内数控机床状况分析 2 1.3数控系统的发展趋势 2 1.4机床数控化改造的必要性 3 2 普通车床数控改造的可行性论证 2.1 车床的数控改造 4 2.2可行性论证 7 3 设计方案 3.1总体设计方案的确定 8 3.2横向进给伺服系统机械部分的计算与校核 10 3.2.1 选择脉冲当量 11 3.2.2计算切削 11 3.2.3滚珠丝杆螺母副的计算与选型 12 3.2.4齿轮传动比的计算 16 3.2.5步进电机的计算,校核与选型 17 4 数控系统硬件电路设计 4.1数控系统基本硬件组成 22 4.2单片机控制系统的设计 24 4.2.1 硬件电路的组成 24 4.2.2机械控制系统原理及电路设计总结 26 4.3数控车床数控系统软件的设计 29 参考文献 34 1.1 数控系统发展简史　　1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 1.2国内数控机床状况分析 1.2.1国内数控机床现状近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且