原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
优秀机械专业论文设计资料，是顺利答辩过论文，精品设计，欢迎参考下载！！！
毕业设计（论文）
任务书
设计（论文）题目： 柑橘采摘机机械臂结构设计与计算
学 院 名 称： 机械工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名： 学号：
指 导 教 师：
2012年 11 月 1 日
设计（论文）拟解决的主要问题
针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案；
对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算；
对机械臂各关节的电机及减速器进行计算与选型。
2．设计（论文）的主要内容和基本要求
主要内容
对机械臂各关节的电机进行计算与选型。
基本要求：
机械臂伸缩及转向灵活，能够完成机械臂基座左右1.5m范围内的柑橘采摘，采摘高度范围为2m；
机械臂动作连贯、采摘效率高；
设计图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理；设计推导简明扼要，计算正确可靠；总图量不小于3 张A0。开题报告、文献综述、外文翻译、设计计算书各一份。
推荐参考文献（5篇以上，其中外文文献至少2篇）
姜丽萍,陈树人.果实采摘机器人的研究综述[J].农业装备技术， 2006，32（1）：8-10.
张立彬,杨庆华,胥芳,鲍官军,阮健.机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状[J].农业工程学报,2004, 20(3):271-275.
张铁中,徐丽明.大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术[J].机器人技术与应用，2001（2）：14－15
N.Kondo, K.C.Ting. Robotics for bioproduction system[J]. USA: American society of agricultural engineering publisher, 1998
R.Noble, J.N.Reed, S.Miles, A.F.Jackson, J.Butler. Influnce of mushroom strains and population density on the performance of a robotic harveater[J]. Journal of agricultural Engng Res.1997,(68):215-222.
4．进度安排
2012.11.1~2012.11.10 接受任务，熟悉内容，完成文献综述和英文翻译；
2012.11.10~2012.11.20 完成开题报告，毕业实习、方案确定；
2012.11.20~2012.12.20 完成设计图样和说明书初稿；
2012.12.21~2012.12.30 修改图样、说明书，完成二稿；2013.1.01~2013.1.10 修改、检查全部资料，打印、上交资料；
2013.1.11~2013.1.15 准备论文答辩。
指导教师（签字）
2012年 11 月 1 日
教研室主任审核意见：
教研室主任（签字）
2012年 11 月 2 日
文档评论（0）