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- 2017-09-13 发布于河南
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目 录
1 引言（或绪论）………………………………………………1
1.1 机械手的基本概念………………………………………………2 1.2 机械手的分类及简史………………………………………………2 1.3 机械手的应用简况………………………………………………6 1.4 机械手的发展趋势………………………………………………7 1.5 机械手的组成……………………………………………………8 1.6应用机械手的意义…………………………………………………11 2 总体方案及系统组成………………………………………………12
2.1 原始数据…………………………………………………………12
2.2 工作要求…………………………………………………………13
2.3 系统组成…………………………………………………………14
2.4 总体系统方案……………………………………………………14
3 机械手的液压部分………………………………………………16
3.1 液压系统的工作原理……………………………………………16
3.2液压传动的工作特性………………………………………………16
3.3液压系统的组成……………………………………………………17
3.4 液压系统的优缺点………………………………………………17
4 夹持式手部结构……………………………………………………19
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