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第2章 设计任务
题目：X-Y工作台的电机选择与驱动
任务：根据数控铣床用的X-Y数控工作台的相关参数，选择使用直流伺服、直流力矩或步进电机，确定电机型号，并设计连续控制驱动电路。
主要参数：
滚珠丝杠：公称直径，总长，导程，材料密度，传动效率96.4%，
直线滚动导轨副，采用双导轨、四滑块形式，单滑块最大垂直方向载荷756N；
移动部件总重力；X方向铣削力1609N，Y方向铣削力366N，Z方向铣削力556N
采用一级减速，减速箱减速比，小齿轮宽度，直径，大齿轮宽度，直径；齿轮采用45#钢。
X、Y方向的脉冲当量，定位精度
工作台面尺寸为230mm
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