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项目4 PLC基本指令的应用 4.1 PLC的结构与工作原理 PLC的硬件系统 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器。 PLC是一种以微处理器为核心的专用于工业控制的特殊计算机，由硬件和软件构成。 PLC硬件配置与一般的微型计算机装置类似。 PLC定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I/O接口）、电源及编程设备几大部分构成。 中央处理器（CPU） 中央处理器是可编程控制器的核心，他在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 可编程控制器中采用的CPU一般有三大类。一类为通用微处理器，如80286、80386等，一类为单片机芯片，如8031、8096等，另外还有位处理器，如AMD2900、AMD2903等。 一般说来，可编程控制器的档次越高，CPU的位数越多，运算速度越快，指令功能越强。 现在常见的可编程机型一般多为8位或者16位机。 为了提高PLC的性能，也有一台PLC采用多个CPU的。 存储器 存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。 可编程控制器的存储器有只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）两大类。 只读存储器是用来保存那些需永久保存，即使机器掉电后也需保存的程序的存储器。 一般为掩膜只读存储器和可编程电改写只读存储器。只读存储器用来存放系统程序。 随机读写存储器的特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失，一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。 为了能使用户程序及某些运算数据在可编程控制器脱离外界电源后也能保持，在实际使用中都为一些重要的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。 输入输出接口 输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。 输入接口用来接受生产过程的各种参数。 输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 输入输出接口有两个主要的要求： 接口有良好的抗干扰能力； 接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。 输入输出接口的分类有以下几种： 开关量输入接口 开关量输出接口 模拟量输入接口 模拟量输出接口 智能输入输出接口 开关量输入接口 开关量输出接口 模拟量输入接口 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行A／D转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。 模拟量输出接口 模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。 智能输入输出接口 为了适应较复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。 这类单元大多是独立的工作单元。它们和普通输入输出接口的区别在于带有单独的CPU，有专门的处理能力。 在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的CPU交换一次信息，共同完成控制任务。 从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有PID功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用单元的功能弱。 电源 可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工作单元供电的开关电源及为掉电保护电路供电的后备电源，其中后备电源一般为电池。 外部设备 (1)编程器 可编程控制器的编程设备一般有两类。一类是专用的编程器，有手持的，也有台式的，也有的可编程控制器机身上自带编程器，其中手持式的编程器携带方便，适合工业控制现场应用； 另一类是计算机。在计算机上运行可编程控制器相关的编程软件即可完成编程任务。软件编程比较容易，编好后下载到可编程控制器中去运行。 编程器除了编程以外，还具有一定的调试及监视功能，可以通过键盘调取及显示PLC的状态、内部器件及系统参数，它经过接口(也属于输入输出口的一种)与处理器连机，完成人机对话操作。 (2)其他外部设备 盒式磁带机，用以记录程序或信息。 打印机，用以打印程序或制表。 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中。 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。 PLC的软件系统 PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分： 系统软件含系统的管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。系统软件在用户使用可编程控制器之前就已装人机内，并永久保存，在