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产品系列 / 选型指南
雅马哈水平多关节机器人的特点
YK500XG
1 完全无皮带式结构 3 超大的 R 轴允许惯性力矩
ZR 轴直接轴联结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可 水平多关节机器人的性能不能
YK120XG
大幅减少空转，可长期维持高精度。且无需担心皮带的破损、 仅靠标准周期时间来说明。在 (R 0.1kgfcm2
松弛和老化，实现长期免维护 (所有 XG 系列和 YK180X/ 实际使用环境中，有很多较重 1kg
100mm
YK220X )。 工件和偏置较大的工件。此时，
如果 R 轴允许惯性力矩较低，
YK-XG
会导致周期时间大幅延长。雅马
哈机器人所有的前端旋转轴均
直接连接减速器。与一般性减
100mm
速后使用皮带的位置结构相比，
由于具有极高的 R 轴允许惯性
力矩，因此可以高速动作。
R YK120XG
( ) 轴允许惯性力矩 ： 与其他公司产品的比较
从 R 轴到负载重心的偏置大
和负载惯性大，动作时的加速
度受到限制。
雅马哈 XG 系列与其他公司
2 高速性能 同级别的水平多关节机器人相
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