基于Powersystem模块逻辑无环流调速系统研究.pdfVIP

控制 基于 Powersystem模块的逻辑无环流调速系统研究 马 青 (江阴职业技术学院电子信息工程系， 江苏江 阴 214405) 可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。逻辑无环流可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，参数 复杂。本文运用MATLAB软件 Powersystem模块建立了 仿真模型的最优控制方案 。然后设计反组 的控制方案 ；最优控制；逻辑控制 ；环流 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—9492 1引言 压 的数值急速下降并变号呈现 (+)极性。这时，随着 直流调速系统在工矿企业应用广泛 。它是电力拖动控 绝对值的下降，将使 ，d不断下降 (，d= B)，电磁转矩 制系统的一个重要 的研究方 向。许多生产机械要求在一定 下降 (= 。 )，电动机转速 ，l下降。 的范围内进行速度 的平滑调节 。并且要求具有 良好 的稳 当电流 下降至零 ，逻辑控制器 DLC的输入端 同时出 态 、动态性能。为 了深人地分析控制原理在直流调速系统 现 极性变号 {(一)一 (+))及 0两个信号时，DLC将 发出逻辑切换指令 ，使 。由 “l”变为 “O”，正组被封锁 中的应用 ．本文采用 MATLAB／SIMULINK模块库设计 了逻 辑无环流可逆直流调速系统的模型．并对逻辑无环流直流 阻断； 由 “0”变为 “l”，反组开始投入运行 。由于反 组开通工作 ，将使 电枢电流反向流动。电动机 的电磁转矩 调速系统进行仿真 ．可以方便地对参数进行设置 ．得到合 也将反向。由于此时电动机依靠惯性仍在正 向转动，这 理的参数组合 ，为系统的实现提供条件。 2逻辑无环流系统组成及工作原理 样电磁转矩 将与转速 n反向，形成制动作用 ，使 电动机 转速n迅速下降。这时的电动机成为发电机 ，通过反组整 逻辑控制无环流可逆调速系统中 (如图 l¨l4)，采用 流桥向电网回馈电能。此 时系统处于 回馈制动状态[I-4]。 了两个 电流调节器和两套触发装置分别控制正 、反组 品闸 随着 电动机 的转速迅速降至零 ．并且在 已经反 向的电 管。实际上任何时刻都只有一组晶闸管在工作。另一组 由 磁转矩 的作用下，将开始加速反向运行，这一加速过程一 于脉冲被封锁而处于阻断状态 。这时它的电流调节器和触 直要到电动机转速升到新 的给定值 n 、 △￡，II=0时为止 ， 发装置都是等待状态。 系统重新处于平衡状态 ，此时系统处于反 向运行状态 。至 (1)正向运行 此 ．电动机反向过渡过程完成。 当开关S与正给定接通时， 的极性为 (+)，在起动 过程 中△ ： ( )O，使 呈 (一)极性 ，设此时逻 辑控制器 DLC发出的控制器 为 “l”，正组处于工作状 态 ； 为 “0”，反组处于封锁阻断状态 ；并设此时电枢电 U 流 ，d极性为 (+)，电动机正转。系统处于正 向运行状态。 (2)反向运行 当S突