水泥方砖制作机机械结构设计.docVIP

1.引言 2．砖面厚度：30—70mm可调 3．最大压紧力：32T 4．出砖率：6—8块/分可调 附：步砖机检验项目： 1．对角线长度公差：+/-2mm 2．厚度公差： +/-8mm 3．砖边长公差： +/-2mm 4．缺边样角公差：《=5mm 5．不平度公差：+/-2mm （5）设计要求和目的 通过设计掌握机械设备结构设计和常用部件的设计方法，培养和提高各种知识的综合运用的能力，积累设计经验，为以后工程设计打下基础： 设计要求： 1．设计合理，参数选择恰当 2．安全性好，自动化程度高，操作简单，维修方便 3．图纸齐全正确，之徒符合国标 4．书名书内筒完整，正确 1.2机械运动方案的设计 了解题意 水泥方砖制作机是将混凝土原料压制成直径为34mm厚度30—70mm的正方形毛坯。 其它工艺过程： ( 1 )加模板：将可有花纹的模板放入平台的动模上。 ( 2 )填细料：模板在模板下沉5mm，细料从细料斗自动进入型腔。 （3）刮平细料：细料进入型腔后对细料进行刮平。 （4）填细料：动模与细料下沉一段距离由于不同厚度的步砖所以下沉距离不等。粗料从粗料斗在重力作用下进入型腔并刮平。 （5）人工填料：由于粗料斗中有可能有大的沙粒这样在刮平时可能会在粗料表面成道沟槽，这时需要人工填料来补平这道沟。 （6）加压成型：动模在运动过程中进行加压，并保持一定的时间 （7）检验：动模继续上移将压好的片坯推出以检验成型的片坯是否符合要求。 （8）推出砖坯：此时机械收动作将成型砖坯上产品推出机构将产品输出。 其余的设计参数是： 冲头对动模最大压力是32T 步砖面积尺寸 250250mm 步砖时生产量 3000块 每次操作人员 3—6人 步砖率 6—8块/分 总功率 2.5KW 电源 380V三相交流电 主机尺寸 3.21.92.5m 机器总安装长度 24m 1.3分解动作工艺：拟定执行机构件的运动形式 根据工艺过程，机构应具有一个模具（正方形型腔）和两个执行机件（一个横梁，一个动模）四个执行构件的运动形式为： （1）横梁固定不动那个起承压作用，动模运动到终点时有短时间间歇，起保压作用，若机构主构件一转要完成八次保压作用。 （2）动模上升——min后然后上升——min（加压后停歇保压，继而上升——min将成形片坯顶到与台面平齐后停歇， 待机械手将成品坯堆进动模后再下移1mm到待装料位置，其位移线的尺寸如图所示。 （3）机械手：动模将砖坯推出平台后，机械手油缸将推杆推出，将砖坯推到产品推出输运带上，将产品输出。 （4）回转工作台：主要是为了加模板，加粗料，细料系统动作器设计，主要动作为机械手油缸将机械手收回后，回转工作台转45度角，动模下沉 —mm加模板再回转45度动模下沉—mm粗料斗加细料，转45度刮平粗料，转45度动模下沉—mm后加粗料，转45度刮平粗料，转45度人工填料。 根据工艺动作顺序和协调要求和定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件工作先后顺序，以执行设计装配和调试。 回转台构机主构件没转完成一个运动循环所以拟定运动循环图时（1）该主运动件的转角作为横坐标（0-360度）（2）各机构执行构件的位移为纵坐标，画出位移曲线，运动循环图的位移曲线，主要着眼于运动的气质位置，而不必准备表示出运动规律。 机械手油缸将砖推出并且收回推杆后工作台转动时动模开始下沉—mm。动模下沉完毕，放横板给动模一个以下方面的冲击，将动模填平待动模下沉—mm处时加细料，动模继续下沉到—mm时加粗料，动模转过45度时开始顶压，保压时时间为1s。即相当于主动见回转60度左右以后动模开始上升稍后并慢慢的移动到机台面平齐顶出砖坯，机械化手推出砖后而进入下一个循环。 拟定循环图时，还要注意一个问题，即各机构件的动作起止位置可视其情况重叠安排。 由上分析可知，步砖机机构有三个分支：以为实现动模向上运动主加压机构，二是实现回转工作台的间歇转动运动，三是机械手的推砖运动。 主运转回转工作台为实现主运动回转工作提案的间歇回转运动要有下述基本运动功能： （1）回转工作台必须转动 （2）要有间歇运动而且间歇时间每次都是一定的 （3）回转工作方向一定不能向相反的方向转动而能够产生运动——停止——运动实现这一周期性间歇运动的装置有一下几种： a 棘轮机构 b 槽轮机构 c 不完全齿轮机构 经过比较结合本机特点和经济方便性原则，我们拟用棘轮机构，因为该机构结构简单，除了实现间歇运动外，还能实现超越运动，缺点是运动精确型差，在告诉条件下使用有冲击和噪声，但笨机的运转对精确性要求不高，我而且转速也极低（n=3/4r/min） 确定了回转机构，即通过固定主轴，安装棘轮，通过一中间套筒连接工作平台和棘轮，使两者保持同速转动。