基于三阶累积量及自适应滤波时延估计管道定位方法.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第９期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．９２０１１　  基于三阶累积量及自适应滤波时延估计的管道定位方法 封　皓，靳世久，曾周末，安　阳，张溪默 （天津大学 精密测试技术与仪器国家重点实验室，天津　３０００７２） 　　摘　要：针对直接互相关被动时延估计法定位管道异常振动事件存在噪声干扰影响定位精度的问题，提出了基于 三阶累积量及自适应滤波时延估计的管道异常事件定位方法。该方法对顺、反两路异常振动信号进行三阶自累积量和互 累积量估计，抑制高斯相关噪声和对称分布噪声。然后利用自适应滤波时延估计算法对三阶自累积量和互累积量信号的 时延进行迭代计算，在不依赖先验知识的情况下抑制非高斯相关噪声。经现场实验证明，该方法可以准确地对管道异常 事件进行定位，对噪声具有很好的抑制作用，改善了直接互相关时延估计的性能。相对于直接互相关时延估计方法，相对 定位误差由２．７％降低到０．６％，定位一致性提高了三倍，平均定位精度可达１４ｍ。 关键词：油气管道；分布式光纤传感器；时延估计；三阶累积量；自适应滤波 中图分类号：ＴＰ２７４．５　　　文献标识码：Ａ Ｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｉｐｅｌｉｎｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｒｄｏｒｄｅｒ ｃｕｍｕｌａｎｔａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ＦＥＮＧＨａｏ，ＪＩＮＳｈｉｊｉｕ，ＺＥＮＧＺｈｏｕｍｏ，ＡＮＹａｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉｍｏ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｐｉｐｅｌｉｎｅ ａｂｎｏｒｍａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｖｅｎｔｓ，ｐａｓｓｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓｅａｓｉｌｙａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｎｏｉｓｅ，ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｒｄｏｒｄｅｒｃｕｍｕｌａｎｔａｎｄ ａｄａｐｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒｌｏｃａｔｉｎｇｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅａｂｎｏｒｍａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｗｅｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄｕｓｉｎｇｔｈｉｒｄｏｒｄｅｒｓｅｌｆａｎｄｃｒｏｓｓｃｕｍｕｌａｎｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｓｏｔｈｅｒｅｌａｔｅｄＧａｕｓｓｉａｎｎｏｉｓｅａｎｄｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｎｏｉｓｅｃａｎｂｅｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ．Ａｎａｄａｐｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｆｔｈｉｒｄｏｒｄｅｒｓｅｌｆｃｕｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｒｏｓｓ ｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｎｏｎＧａｕｓｓｉａｎｃｏｒｒｅｌａｔｅｄｎｏｉｓｅｅｖｅｎｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｐｒｉｏｒｋｎｏｗｌｅｄｇｅ．Ｔｈｅｆｉｅｌｄｔｅｓｔｐｒｏｖｅｓ ｔｈａｔ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｌｏｃａｔｅｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅａｂｎｏｒｍａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｖｅｎｔｓ，ｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｎｏｉｓｅｃｏｍｍｅｎｄａｂｌｙ，ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｄｉｒｅｃｔｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｒｅｄｕｃｅｓｆｒｏｍ２．７％ｔｏ０．６％，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｒｅｅｔｉｍｅｓ，ａ