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〈〈变频调速器原理及应用〉〉 实验指导书 （自动化类专业） 杭州电子工业学院 自动化分院 2003年8月 前 言 实验指导书是为了让本科学生在学习了《电机原理与拖动基础》及《电机控制》等课程的基础上，进一步理解和掌握电机变频调速的原理和方法，学习变频器的操作和使用而编写的。实验系统以三菱公司的FR-A500系列变频调速器，三相感应电动机、磁粉制动器及电气控制箱组成。指导书在下面的章节中给出了FR-A540-0.75K型号的变频调速器的基本介绍。 实验指导书中的实验安排基本按照操作者的使用习惯，每个实验按从易到难，从简单到复杂的规律安排。全书共三个实验，涉及变频器的三种操作模式的使用，适当增添了一些本科生不要求掌握的操作知识，教师可以根据不同需要选做。 实验前，仔细阅读实验须知和实验设备使用方法。 。 目 录 1、实验须知………………………………………..……………………3 2、三菱变频调速器及调速原理………………………….……………4 3、实验一： 外部操作模式的变频调速实验……………….………………………5 4、实验二： PU操作模式的变频调速实验………………………………………..10 5、实验三： 组合操作模式的变频调速实验……………………………………....19 附录：FR-A500系列变频器端子……… …………………………....21 安全事项 危险 ● 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板。否则由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。● 布线或检查请在断开电源经过 10 分钟以后用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ●● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 变频装置接线图 图2 变频器外观 图 变频装置接线图 （a） (b) 图4a 三相异步电动机结构示意图 1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组；4—转子铁心；5—转子绕组 图4b笼型电动机的转子绕组 1—铜环；2—铜条 由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f1成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。 但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率（VariableFrequency）的同时还要调整电压（VariableVoltage），故简称VVVF（装置）。通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。 变频器的工作原理是把市电（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。上述的两次变换可简化为AC－DC－AC（交－直－交）变频方式。图5是一种通用变频器的原理图，其中DSP是微处理器。 利用变频器可以根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速或减速，基本保持异步电机固有特性转差率小的特点，具有效率高、范围宽、精度高且能无级变速的优点，这对于水泵，风机等设备是很适用的。 我国应用的变频器，国外产品以日本富士、三菱牌号较多，台湾普传产品也不少，国内有西普（西安）、艾伦（上海）、华为（深圳）、艾普斯（天津）等厂家的产品。 图5 一种通用变频器的原理图 实验一：外部操作模式的变频调速实验 一、实验目的 熟悉变频调速实验系统装置。 掌握变频器操作面板功能和模式切换的方法。 学会用外部操作模式来控制感应电动机的运行。 二、实验预习要求 1、掌握教科书中有关三相异步电动机变频调速原理及实现过程。 2、了解教科书中有关三相异步电动机变频调速的特点。 预习实验指导书变频调速器的相关介绍