连续小波变换在物体形貌检测中应用学院.pptVIP

其中h为某一点的高度，I（h）为该点的干涉信号的光强，I0为背景光强，γ是一个经验系数，lc与λ0为与光源相关的常数。 从式（2）可以看出，连续小波变换就是使用不同频率的子小波沿着时间方向扫描信号，从而计算出信号和小波之间的相干系数。当信号和小波的频率和空间特性高度匹配时，会得到一个最大的相干系数。由式（3）可以看到，干涉信号是一个受高斯函数调制的平稳信号。 * 采用了直线-直线-旋转的形式； 将旋转放在最后是考虑到其误差放大作用最大； 测量机通过11-底座固定在地面上，10-固定梁固定在底座上，9-X向运动导轨副使8-运动梁可以带动剩余部分沿X方向运动，7-Z向运动导轨架通过固定在其上的6-Z向运动导轨副使5-Z向运动架板可以带动其余部分沿Z向运动，4-密珠轴系使3-悬臂可以带动2-测头回转体和1-测头绕其回转轴旋转，定义此旋转运动为Y向 测量机的工作原理如下：1、2、3绕4回转180°，测量机即处于收拢状态。加工完毕，机床的玻璃罩打开，1、2、3绕4旋转180°，测量机恢复如图2-4所示状态，测量机进入机床加工区域进行测量。测量时，测量机在计算机的控制下，通过X向、Z向的直线运动，Y向的旋转运动，必要的时候辅以2-测头回转体的运动，带动1-测头探测被测面的表面轮廓。测完一个被测面之后，机床的回转工作台转过一个分度角，进行下一个被测面轮廓的测量，直至完成整个工件的测量。测量完毕后，测量机退出加工区域，恢复到收拢状态，加工或返修继续进行。 * 叶盘加工的时候，一侧加工有不可达区域，需要翻转，但是测量的时候希望一次完成，避免二次定位误差。 这里选择雷尼绍公司的可以连续无级回转的REVO测头回转体，它可以转动任意角。 RSP2测头采用了一项用激光来精确感知探测位置的专利技术，一束从内置于测头中的激光器发射的激光直接打到测针测端的反射装置上。相应的测针并没有像其他传统的测针那样设计尽可能大的刚度，而是设计成可以稍稍地弯曲，大约50μm到100μm。当测针触碰到物体时，测针发生弯曲，光路发生改变的反射光被一个PSD接收，这样就可以精确感知被测位置了。其原理图如图3-2所示。其中测针处于正常状态的位置以实线表示，粗实线及相应的两个箭头表示此时的光路；测针处于测量状态的位置以虚线表示，粗虚线及相应的箭头表示此时改变了的反射光路 该测头在X和Y方向的测量范围为±0.5mm，在Z方向的测量范围为-0.6~+1.1mm，分辨率小于0.15μm。 * 测头俯视图：动力线，信号线，气管等 倒角、镂空——减重等厚 92，内径80 * 测头俯视图：动力线，信号线，气管等 倒角、镂空——减重等厚 92，内径80 * 测头俯视图：动力线，信号线，气管等 倒角、镂空——减重等厚 92，内径80 * 测头俯视图：动力线，信号线，气管等 倒角、镂空——减重等厚 92，内径80 * 长径比7.5——中等刚度悬臂，套用轴的分类方法。 弹性模量大于钢，密度仅1/5~1/4 REXM光栅 钢的，不易脏 四个基准点，保证10微米的径跳，1arcsec的测角误差 内嵌零位，无需额外的零位装置 两个Gignum读数头，信号由DSI处理，提高测角精度。 * 密珠轴系优点： 靠钢珠满布来实现的，这里以筒形保持架为例， 按螺旋线分布， 50mm的范围内每隔2mm就有一圈（四个）钢珠，每圈钢珠之间错动18°，达到满布的效果 * * 连续小波变换在物体形貌检测中的应用 学 院：精密仪器与光电子工程学院 组 员：苏智琨（1012202035） 武志超（1012202041） 霍树春（1012202020） 课题背景 光的干涉作用可以用来测量物体的形貌，不同位置的高度信息被调制到光的干涉信号中，通过对干涉图像的分析，可以将不同位置的高度信息解调出来，从而得到物体的形貌。这里测量光选用白光。 小波理论 小波函数可以看做一个双参数的带通滤波器。以Ψ（t）为基小波，则小波族就可以表示为 a为伸缩因子，它的变化代表频率的变化，通过改变它的值，可以使子小波具有不同的中心频率和带宽； b是平移因子，它的变化代表时间的变化，通过改变它的值，可以使子小波的位置发生变化，从而对信号的目标区域进行分析。 小波理论 小波变换的定义为 白光干涉信号的光强可以用下式表示 选取Morlet小波作为基小波 Morlet小 波的子小波表示为 小波理论 通过参数a和b的改变，令小波在目标函数上不断滑动，同时求出各个位置的小波系数，当小波函数与所分析的白光干涉信号的重叠度达到最大时，小波系数也得到最大值，进而可以得到白光干涉