进给传动系统的机械结构及维护与调整.pptVIP

项目二 数控机床结构与维护 任务三 机械结构维修 学习目标 知识点和技能点 1、能够叙述数控机床的机械结构特点与组成。 2、能够叙述数控机床常见故障的诊断方法。 3、能够对数控实训试验台的十字滑台的机械结构进行拆装及调整。 数控机床机械结构的基本组成、特点，故障诊断方法的描述与数控实训试验台的十字滑台的机械结构进行拆装及调整。 1、数控机床机械结构概述 （1） 数控机床机械结构的特点 1）基础部件的结构特点 数控机床的基础件主要包括床身、立柱、工作台等支承件，它们的基本功能是支承承载和保持各执行器官的相对位置。数控机床集粗精加工于一体，既要能够承受粗加工时大吃刀、大走刀的最大切削力、又要能够保证精加工时的高精度 。 1、数控机床机械结构概述 （1） 数控机床机械结构的特点 2）主传动系统的结构特点 主传动系统实现各种刀具和工件所需的切削功率，且在尽可能大的转速范围内保证恒功率输出，同时为使数控机床能获得最佳的切削速度，主传动须在较宽的范围内实现无级变速。 1、数控机床机械结构概述 （1） 数控机床机械结构的特点 3）进给系统结构特点 数控机床的进给系统是由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠带动刀具或工件完成各坐标方向的进给运动。 1、数控机床机械结构概述 （1） 数控机床机械结构的特点 4）高传动效率和无间隙传动装置 数控机床在高进给速度下，工作要求平稳并有高定位精度。因此，对进给系统中的机械传动装置和元件要求具有高寿命、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点 。 1、数控机床机械结构概述 （1） 数控机床机械结构的特点 5）低摩擦因数的导轨 机床加工精度和使用寿命在很大程度上决定于机床导轨的质量，数控机床的导轨则有更高的要求。要求在高速进给时不振动，低速进给时不爬行，具有很高的灵敏度，能在重载下长期连续工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。 1、数控机床机械结构概述 （2） 数控机床机械结构的主要组成 2 3 4 1 主传动系统； 进给系统； 实现工件回转、定位装置和附件； 实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置： 5 6 刀架或自动换刀装置(ATC)； 自动托盘交换装置(APC)； 7 特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置。 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （1） 齿轮传动副 对于齿轮副，由于存在齿侧间隙，当工作台运动反向时，会使工作台的反向动作落后于数控指令，引起加工误差。数控机床齿轮传动副要解决的主要问题是消除齿侧间隙。 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (一)滚珠丝杠螺母副 1）滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点 摩擦损失小，机械效率高。 运动灵敏，低速时无爬行。 具有传动的可逆性。 使用寿命长。轴向刚度高。 制造工艺复杂。 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (一)滚珠丝杠螺母副 2）滚珠丝杠螺母副的结构形式 1 2 3 螺旋滚道法向截面形状 滚珠循环方式 消除间隙和调整预紧的结构形式 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (二)联轴器 数控机床进给传动系统中，伺服电动机轴、传动轴、滚珠丝杠之间经常用联轴器相联接。为了保证传动精度，消除回程误差，应采取措施消除扭转方向上联轴器的连接间隙。 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (三)齿轮传动 1）直齿圆柱齿轮 2 3 4 5 1 其结构非常简单，常用于电动机与丝杠之间齿轮传动，但这种方法只能补偿齿厚误差与中心距误差引起的齿隙，不能补偿偏心误差引起的齿隙。 1 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (三)齿轮传动 2）斜齿圆柱齿轮传动 3 4 5 轴向垫片调整法消除传动间隙的结构 适用于负载范围大的多种场合，但调整较复杂，不能自动补偿齿隙 ；轴向压簧调整法消除齿隙的结构它多用于小负载，要求自动补偿齿隙的传动。 2 2 1 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (三)齿轮传动 2）斜齿圆柱齿轮传动 4 5 用于小负载，要求自动补偿齿侧间隙的场合。 3 3 2 1 2、进给传动系统的机械结构及维护与调整 （2） 数控机床的进给机械传动部件 (三)齿轮传动 2）斜齿圆柱齿轮传动 5 工作行程很长的大型数控机床通常采用齿轮齿条来实现进给驱动。进给力不大时，可以采用类似于圆柱齿轮传动中的双薄片齿轮结构，通过错齿的方法来消