一种CBTC系统数据码位自动生成方法研究.docVIP

基于vires的三维视景仿真线路模型设计的研究与应用 袁海丽11， 王伟12 （1．北京交通大学电子信息工程学院，北京 100044； 2．轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京 100044） 摘要：三维视景仿真为无人驾驶系统提供生动的视觉场景，增加了操作者的沉浸感并提供直接的人机交互。文章首先简要介绍了三维视景仿真，提出三维视景仿真实现难点之一是线路模型的生成。传统线路建模效率低，且生成的线路模型不可复用，本文采用vires工具解决了这一问题，给出线路建模具体实现方案，另外还介绍了线路模型调整方法，提出并解决建模过程中的问题，为三维视景仿真系统的实现提供了基础，在此基础上以北京地铁昌平线为背景，实现了昌平线从西二旗到南邵的三维视景线路建模及仿真，达到了满意的效果。 关键词：无人驾驶系统；三维视景仿真；线路模型；vires工具 中图分类号：U284 文献标识号：B Research and Application of Line Model Design of 3D Video Simulation Based on VIRES Yuan Haili 11，12 (1.School of Electronics and Information Engineering，Beijing Jiaotong University，Beijing 100044；2. National engineering research center for Rail Traffic Control System，Beijing，100044) Abstract：convenient to the platform’s simulation. This paper briefly introduces the fully automatic operation system and points out that one difficulty of 3D model simulation is line modeling. Traditional line modeling is not efficient, and the line model cannot be used again, but this problem is solved by vires. This paper also proposes implementation scheme and adjustment of line modeling, which provides a basis for 3D video simulation. At last, it is applied to Beijing subway Changping Line and achieves satisfactory results. Keywords： 基金项目: 北京市科委项目（2011AA110502）：城市轨道交通全自动驾驶（FAO）系统关键技术研究与示范工程建设。 作者简介：袁海丽（1988-），女，四川资阳人，在读硕士研究生，主要研究方向为基于列车的通信控制技术；王伟（1984-），男，研究实习员，主要研究方向为列车运行控制系统仿真测试。 引言 三维视景仿真系统能够真实的反映列车运行速度、位置、状态等重要信息，正确地显示列车运行过程中周边环境，并能对列车进行实时控制，以满足轨道交通测试系统高逼真感需要。三维视景仿真的难点之一是线路模型的设计，线路建模的难点和复杂点在于工务数据是不完整或不准确的，如果没有正确的工具或方法处理数据，前期产生很小的问题就会给后期模型生成带来很大麻烦，甚至导致线路模型作废，不得不重新建模。因此选择正确的线路建模工具和方法可以提高模型的可维护性，提高建模效率。 三维视景仿真 2.1三维视景仿真简介 三维视景仿真是指利用计算机技术生成的一个逼真的，具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户可以通过其自然技能使用各种传感设备同虚拟环境中的实体相互作用的一种技术。三维实时仿真具体来讲，是利用沉浸式的三维显示系统使沉浸在一种非常逼真的环境中 线路模型在中简洁完整地表达了地理线路信息,为列车模型的运行和沿线设备的提供了运行环境自动测试。 1.2线路建模背景 传统线路建模大部分采用Creator或其他与Creator相结合使用的工具[2]。Creator提供了专门的道路建模工具Road，可以在Road下的construction tool和tessellation tool里完成铁路线路路径的生成和铺装，能够逼真地创建包括直线段、缓和线段和坡度段等在内的各种标准道路模型[3]。另外可以采用Multigen Creator与HintCAD结合的