固体发动机柔性喷管静态刚度和强度研究.pdfVIP

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第 22 卷 第 2 期 宇 航 学 报 V o l. 22 N o. 2 2001 年 3 月2001 JOU RNAL O F A STRONAU T ICS M ar 固体发动机柔性喷管静态刚度 和强度研究 1 1 2 2 史宏斌 侯 晓 钟伟芳 黄玉盈 11西安市 169 信箱 710000; 21华中理工大学力学系, 武汉 430074 摘 要: 结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点, 提出了一种纤维缠绕变厚度壳体的复 合材料单元; 同时, 对柔性接头进行了合理的简化, 用弹簧模型取代, 在此基础上建立了柔性 喷管的力学计算模型, 借助非线性有限元理论, 对锥筒式扩张段形式的柔性喷管进行了控制力 作用下的静态刚度和强度研究。 关键词: 柔性喷管; 弹簧模型; 扩张段; 强度; 刚度 中图分类号: V 435 文献标识码: A 文章编号: 100021328 2001 0220045206 STAT IC STRESS ST IFFNESS STUDY OF FL EX IBL E NOZZL E IN SOL ID ROCKET MOTOR 1 1 2 2 Sh i Hongb in Hou X iao Zhong W eifang H uang Yuying 11Po st 169 of X i’an 71000; 21D epartm ent of m echanics, H uazhong U niversity of Science T echno logy 430074 Abstract: A cco rding to the characteristic of file2 w ound divergent section in flexible nozzle,a special various th ickness compo site elem ent is p resented T he caculation models are found th rough simp lifying the flexible jo int construcure. A t last, the stiffness and stress analysis of flexible nozzles w ith the divergent section fo rm by non2linear finite elem ent m ethod is conducted. Key words: F lexibile nozzle; Sp ring model; D ivergent section; Stuess; Stiffness 1 引言 柔性喷管是一种借助于柔性接头实施喷管摆动, 达到推力向量调节目的可控喷管。在控 制力的作用下, 柔性喷管, 尤其是扩张段上力的作用点局总变形比较严重, 对这些刚度信息 的了解程度直接关系到控制系统的精度, 另外, 柔性喷管的强度问题也是设计者十分关心的 环节。 本文结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点, 提出了一种纤维缠绕变厚度壳体的复 收稿日期: 1999210208, 修回日期: 2000205216 作者简介: 史宏斌19692 , 男, 工程师, 博士, 研究方向为固体发动机设计46 宇航学报 第 22 卷 合材料单元; 同时, 对柔性喷管的支撑机构柔性接头进行了合理的简化, 用弹簧模型取代之, 建立了计算模型, 借助非线性有限元理论, 对锥筒式扩张段形式的柔性喷管进行了控制力作 用下的静态刚度和强度研究。 2 特殊的复合材料板壳单元 211 基本假定与单元性能 这里所研究的单元是一种 8216 可变节点数的, 变厚度复合材料等参或次等参板壳元。 节点位于壳的上下表面上, 壳的中面和内部没有节点。除单元各角点必须有节点外, 上下表 面各棱边的中点还可以有一个节点。每个节点 3 个自由度。单元除壳厚方向的棱边必须是 ′ 直边外, 其余各棱边可以是曲边。复合材料的材料轴的 y 轴 例如缠绕带的纵向 应与壳面平 行, 而 ′ 、′ 轴在空间中可取相互垂直的任意方向。单元可以计算线性和几何非线性问题, 可 x z 以进行静力和动力分析。 单元的基本假定是: 1 壳体中面的法线变形后仍为直线, 但不一定再垂直于中面。这一假定使得壳体能承 受剪切变形而适于分析厚壳。 2 应力分量 R3 较其它应力分量为小, 它对面内应变 E 1、 E 2 的影响忽略不计, 但 R3 不为 零, 其对 的影响仍需考虑。 E 3 上述第一个假定是与已被实践证明很有效的A hm ad 元的假定相同, 而第二个假定则 是对A hm ad 元的“R3 0, 因而垂直于中面的应力相应的变形能被

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