S300 系列驱动器（上海歆霓自动化工程技术有限公司科尔摩.pdfVIP

S300 系列驱动器上海歆霓自动化工程技术有限公司科尔摩根销售中心SERVOSTAR 600/300 是 Kollmorgen 的高 性能 , 高功 率驱 动器 (电 源电 压为 208 VAC 到 480 VAC ,连续输出电流为 3 A 到 70 A RMS 。S300 最大 连续 电流 为 10 A ) 。与 Kollmorgen 的 GOLDLINE BH/MH/B/M 系列, GOLDLINE MT 系列, GOLDLINE DDR 系列, PLATINUM DDL 系列 和 AKM 系列电机在一起,在全球范围内提供功率最大,功能最先进和联系面最 广的产品。集成电源使它成功的解决了单轴和多轴的应用问题。 2.1 驱 动 器 的性 能 (1)电子特性 速度环闭环带宽最大到 400 Hz 电动机电流脉动频率 16 KHz PWM 开关(调制)频率 8 KHz 长时间速度调节(0.01%):5 Sec 内速度平均值的变化 位置环刷新率 250 微秒(4 KHz ) 速度环刷新率 250 微秒(4 KHz ) 换向刷新率 62.5 微秒(16 KHz ) SVM 电流环刷新率 62.5 微秒(16 KHz ) (2)故障保护 输出对相和对地的短路保护 过压 欠压 过温(电动机和放大器) 超速 过流 反馈丢失 失压(电源丢失) :单相 220 V 供电时,必须设定 PMODE0, 不报警,但驱动电流被 限制到 4 A ,制动电流没有限制 位置误差过大 (3)环境 运行温度范围 ? 1 ? ? 环境温度:0 到 45 °(环境温度在 55°以上要减少驱动器的定额) ? 存储温度:-25 到 55° 最大湿度(非冷凝) :85% (4)模拟量 I/O 2 个可配置的模拟量输入:±10 V ,12/14 位(双增益)分辨率(模拟量输入≤4 V 时为 14 位分辨率) 2 个可配置的模拟量输出:±10 V ,10 位分辨率 (5)数字 I/O 4 个可配置的光隔输入:24 V ,PLC 兼容 2 个可配置的光隔输出:24 V (集 电极 开路 ) ,PLC 兼容 Remote (硬件使能 )输入:24 V ,PLC 兼容 (6)驱动器状态继电器(BTB/RTO ) :驱 动器 准备 好( 使能 且无 故障 ) ,该 触点 闭合 。 触点闭合定额:0.5 Amp ,24 V (7)脉冲串/编码器输入(主/从输入) 脉冲指令:脉冲/ 方向 编码器指令(RS-485 接收 器) :方 波增 量编 码器 编码器指令(RS-485 接收 器) :正 弦编 码器 最多可以 16 个从放大器被连接在一起: 编码器仿真输出最多可以驱动 16 个 RS232 接口 (8)为用户提供位置反馈信息(编码器仿真输出) 仿真编码器格式可配置为: ROD -增量编码器格式或 SSI -同步串行接口格式 仿真编码器输出格式(ROD ) :带 Marker (Zero )脉冲,A ,B 正交 ,RS-485 驱动器 (连接器 X5 ,设定 ENCMODE1 ) SSI (serial synchronous interface ) :时 钟频 率为 1.5 MHz ,RS-485 驱动器(连 接器 X5,设定 ENCMODE2 ) 分辨率可编程(9)扩展卡(选件) :驱动器装有扩展槽 X11 ,可以插入各种选件卡: Profibus 卡(OPT-PB):(X12A,X12B ) I/O 扩展卡(OPT-EI):(X11A,X11B ) 14 个数字输入:24 V ,PLC 可兼容 8 个数字输出:24 V ,PLC 可兼容 24 V PLC 接口 SERCOS 卡(OPT-SE):(X13,X14 ) DeviceNet 卡(OPT-DN ) SAC 卡(单轴控制卡) (OPT-SAC ) (10 )通讯 RS-232 接口 CANopen 接口 Sercos 接口(选件) Propfibus 接口(选件) DeviceNet 接口(选件) 独特的多站通讯配置允许PC 或PLC 与多个SERVOSTAR 600 经单个RS-232 连接进行 通讯 SERVOSTAR 600 的多功能通讯能力使它很容易将集成的 机器控制数据直接从现场流 ? 2 ? 向你的信息系统 (11 )运行模式 转矩控制模式:指令来自模拟量或数字量 速度控制模式:指令来自模拟量或数字量 脉冲跟踪模式:指令来自外部位置(脉冲串/方向) 编码器跟踪模式:指令来自外部位置(编码器格式) 运动任务模式:指令来自运动轮廓发生器 串行指令(节点位置)模式:CANopen ,Sercos ,Propfibus ,DeviceNet :指令来 自现场总线 (1