车载导航系统精确定位算法优化.pdfVIP

2014 年 6 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） Jun.2014 第 41 卷 第 3 期 JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY Vol.41 No.3 doi ：10.3969/j.issn.1001-2400.2014.03.027 车载导航系统精确定位算法的优化 谭宝成，邓子豪 （西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710021） 摘 要：针对车载导航系统下的定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差，通过改善坐标转换模 型来提高车载导航系统定位精度，在经典的平面转换算法基础上，首先利用高斯投影把 GPS 接收的(B,L) 坐标转化成平面坐标(X,Y)，其次根据最小二乘法，确定转换参数，同时把公共点本身误差作为随机参 数处理,将转换参数作为非随机参数，利用最小二乘法配置建立转换模型，以得到稳定的参数估值，避 免公共点分布不均引起的误差。与传统算法相比，实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性。 关键词：车载导航；平面转换模型；坐标转换；定位精度 中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号: 1001-2400(2014)03-0195-07 Vehicle navigation system optimization of Precise positioning algorithm TAN Baocheng, DENG ZIhao (Xi’an Technological University, Engineering Institute of Electronic Information, Xi’an, 710021, China) Abstract: Error exists in the vehicle navigation system under the positioning of the point conversion to the actual electronic map in the process, in order to improve the vehicle navigation system positioning precision by ameliorating the coordinate transformation model, on the basis of classical plane transformation algorithms, Firstly, used of gauss projection of the GPS receiving (B, L) coordinates into plane coordinates (X, Y), Secondly, According to the least squares method, getting the transformation parameters, at the same time, the error of the common point itself as a random processing parameters, the transformation parameters as nonrandom parameters, according to the method of least square configuration model, In order to obtain a stable parameter estimation, avoiding common point error, because of the uneven distribution. Improved