基于MC9S12 的智能型太阳能跟踪控制系统.pdfVIP

第２９卷　第１４期 甘肃科技 Ｖｏｌ２９　Ｎｏ１４ ２０１３年７月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｌ　２０１３ 基于ＭＣ９Ｓ１２的智能型太阳能跟踪控制系统 张飞飞，杨雪松 （西北民族大学 电气工程学院，甘肃 兰州７３０１２４） 摘　要：太阳能电池板的发电量与照在其表面的光照强度和太阳能电池的光电转换效率成正比，而太阳能电池板的 转换效率即使是提高０．１个百分点都是很有难度的，因此，要提高太阳能电池板的发电量，可以通过提高照射在太阳 能电池板上的光照强度，当接受太阳光直射时，能够得到最大光照强度。介绍了一种智能型太阳能跟踪控制系统， 能够实时跟踪太阳，使太阳能电池板总是受太阳能光直射，提高发电量至少在３０％以上，该系统对提高光伏发电的 太阳能利用率具有重要意义和应用价值。 关键词：太阳能；光伏发电；双轴控制 中图分类号：ＴＵ９９１．８ 　　太阳能作为一种理想的新能源，开发、利用太阳 统的执行元件采用模拟舵机，与步进电机相比，其转 能是解决能源危机和环境问题最具独特优势的重要 角可以通过ＰＷＭ模块精确地控制，重要的是其能 途径，成为人们研究和应用的热点。其中，光伏发电 提供较大的扭矩，方便控制。 作为太阳能重要利用方面，拥有广阔的应用前景。 由于太阳光具有间歇性以及日照强度和方向的不确 定性，导致整个光伏发电系统呈非线性。目前太阳 能跟踪系统主要采用平板固定式架构和ＰＩ、ＰＩＤ等 控制方法，其架构单一，控制系统简单，跟踪控制效 果差，发电效率较低，太阳能利用率低，这在实践中 已得到充分证明。假如电池板对太阳光始终保持垂 直，可使光电转换效率达到最大，同一装置太阳能的 图１　双轴跟踪系统机械结构 利用效益将获得提高。在太阳能光发电中，相同条 １．２　控制系统结构 件下，自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电 控制系统主要由微处理控制器、舵机驱动模块、 量提高３５％ ，成本下降２５％，因此，如何使太阳能 舵机、电池输出参数采集模块、滤波电路和变送器、 电池板跟踪太阳以获取最大效率逐渐成为研究的热 ＬＣＤ液晶显示器和键盘输入等结构组成，如图２所 点，其中如何精确计算太阳位置及自动跟踪太阳技 示。控制器是太阳能跟踪控制系统的核心部分，本 术也成为研究的重点。 系统采用Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８单片机。 １　智能型太阳能跟踪控制系统的结构 与功能 １．１　系统的机械结构与功能 本系统设计的太阳能智能跟踪控制器的机械结 构，如图１所示。其由支持太阳能电池面板的支架、 底座平台等紧固件，高度方位旋转舵机、水平方位旋 转舵机、控制电路和驱动电路等组成。水平方位旋 转舵机主要是调节跟踪太阳能电池板的水平方位角 图２　系统结构 度；高度方位旋转舵机则实现对太阳能电池板的高 ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８微控制器包括大量的片上存储 度角的调节控制。该系统通过适时调节太阳能电池 器和外部Ｉ／Ｏ，ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８是一个 １６位器件，由 板的水平方位角和高度角以获得最大光照强度。系 １６位中央处理单元（ＣＰＵ１２Ｘ）、１２８ＫＢ程序Ｆｌａｓｈ（Ｐ ２０ 　　　　　　　　　　　甘　肃　科　技　　　　　　　　　　　　　　　　第２９卷 －Ｆｌａｓｈ）、８ＫＢＲＡＭ、８ＫＢ数据 Ｆｌａｓｈ（Ｄ－Ｆｌａ