井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计.pdfVIP

第 7期 机械设计与制造 2011年 7月 Machinery Design Manufacture 221 文章编号：1001—3997(2011)07-．~0221—03 井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计 郝明晖 张 健 郝双晖 刘 杰 龙瑞政 (哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 150001) Designofservosystem fordirect-drivensubmersibleprogressingcavitypump HAOMing-hui，ZHANGJian，HAOShuang-hui，LIUJie，LONGRui-zheng (SchoolofMechatronicsEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) 【摘 要】潜油螺杆泵采油系统中通常采用减速器减速，并应用变频技术实现开环控制，系统调速 性能较差，效率较低，电能损耗大。针对此问题，提出将具有低速大转矩和调速范围宽等特性的交流伺 服技术应用于潜油螺杆泵采油系统，分别设计了永磁同步潜油电机以及能适应井下恶劣环境的磁电式 编码器与伺服控制器，并在控制程序 中加入压力环，通过调整电机转速使系统工作特性与油井产能相 匹配。系统井下试验表明该系统在井下工作 良好，从而验证了可行性。 关键词：潜油螺杆泵；交流伺服；潜油电机；恒压控制；磁 电式编码器 A【bstract】Generallyreducerisadpated thesubmersibleprogressingc铡秒pumpsystemtoreduce thespeed，andconvertertechniqueisappliedtoachieveopen—loopcontrol，whichcausesworsespeedgov— erningperfoFmance，lowerefficiency，biggerlossofelectricenergyofhtesystem．Aimingathteqreme凡一 tionedweakpoints，anewkindsubmersibleprogressingcavitypump system proposedinhwhichpaplies ACservotechnoloygwhh aturesof舰 torqueatolwspeedandwiderangeofspeedregulation．Permnaent magnetsynchronoussubmersiblemotors，Sel~ocontrollersandspecial magnetoelectricencoderswhichsuit severeenvironmentofaeepwellatedesignedrespectivelyAndapressureolopiSaddedtothecontrolpro— rgamwhichcanadjustthemotorspeedaccordingtothepressuresisalinordertomatchoilwellproduc- 纱nadtheperforma~ceofthesystenuThe如印welltestdemonstratesthathteservosystemserveswell underhtewellwhichsproventobe-厂easb／／e． Keywords：Submersibleprogressingcavitypump；AC servo；SubmersiblemotOr；COnstantpres— surecontrol；M agnetoelectricencoder 中图分类号：TH12，TE933 文献标识码：A 1引言 ． 度快。(2)潜油电机为永磁同步电机，节能高效，功率密度高。(3)