第一章 控制系统的一般概念.docVIP

第一章 控制系统的一般概念 [教学目的]： 　　　明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义，介绍自动控制系统的基本概念和组成。了解本课程的内容、性质和任务，掌握控制的基本方式。 [主要内容]：　 　　　1． 　　　2． 　　　3．　　　　1.1 引言 1、自动控制在国民经济中的作用 二十世纪中叶以来，随着科技的发展，自动控制技术的作用越来越重要。 所谓的自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 在生产和科学的发展过程中，自动控制起着重要的作用。目前，自动控制广泛地应用于现代的工业、农业、国防和科学技术领域中。可以这样说，一个国家在自动控制方面的水平，是衡量它的生产技术和科学技术水平先进与否的一项重要标志。 自动控制涉及的范围很广： 军事领域中 导弹命中目标、飞机驾驶系统 航天技术方面 登月计划，航天飞机：宇宙飞船准确在月球上着陆并能重返地球。人造卫星按预定轨迹运行并返回地面。 工业生产过程中 对压力、温度、湿度、流量、频率及原料、燃料成分比例等方面的控制，全自动生产线 现代农业生产中 温室自动温控系统，自动灌溉系统， 虽然我们将要涉及到的全部是自动控制的工程应用方面，但它的概念已经扩大到其它领域，如经济、政治等领域。生产的自动化，管理的科学化，大大地改善了劳动条件，增加了产量，提高了产品质量。近十几年来，由