第8章 离散控制系统.docVIP

第8章 离散控制系统 【主要讲授内容】 8.1离散系统的基本概念 8.2信号的采样与保持 8.3 Z变换理论 8.4离散控制系统的数学模型 8.5离散控制系统的分析 8.6离散控制系统的数字校正 8.7应用MATLAB分析离散控制系统 【重点与难点】 1、重点： 闭环脉冲传递函数的求取以及稳定性分析。 2、难点： 闭环脉冲传递函数的求法。 【教学要求】 1、理解信号的离散化与信号保持器； 2、熟悉运用Z变换定理； 3、会求闭环脉冲传递函数; 4、分析系统的动态性能; 5、掌握离散系统的稳定性的分析方法与会求稳态误差。 【实施方法】 课堂讲授，PPT配合 8.1离散系统的基本概念 在控制系统中，如果所有信号都是时间变量的连续函数，换句话说，这些信号在全部时间上是已知的，则这样的系统称为连续系统；如果控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，即这些信号仅定义在离散时间上，则这样的系统称为离散系统。 一般来讲，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；当离散量为数字序列形式时，则称为数字控制系统或计算机控制系统。通常将采样控制系统和数字控制系统，统称离散系统。 8.1.1 离散控制系统 1.采样控制系统 一般来讲，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统。 例: 上图该系统中工业炉是具有时滞