基于ZigBee的修正加权质心定位算法研究与实现.pdfVIP

第３１卷第１期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．１ ２０１４年１月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊａｎ．２０１４ 基于ＺｉｇＢｅｅ的修正加权质心定位算法研究与实现 １ ２ 陶志勇　路　笋 １（辽宁工程技术大学电子与信息工程学院　辽宁葫芦岛 １２５１０５） ２（辽宁工程技术大学研究生学院　辽宁葫芦岛 １２５１０５） 摘　要　　通过研究无线传感器网络中ＲＳＳＩ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｏｒ）测距误差与距离的关系，对加权质心算法存在的不 合理因素进行改进，提出修正方法。改进后的算法使加权因子的选择更加合理，ＲＳＳＩ信号易受环境（障碍物，多径等）的影响，所以 针对具体实验环境建立信号传播模型函数使测距更加准确，利用ＣＣ２４３０搭建实验平台验证算法的可行性。用Ｍａｔｌａｂ对实验数据 进行质心算法，加权质心算法和修正加权质心算法误差分析，数据仿真显示，修正后的加权质心算法算法提高了定位精度，能满足基 本的定位要求。 关键词　　无线传感器网络　测距　定位　ＲＳＳＩ　质心算法 中图分类号　ＴＰ３９３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０１．０３２ ＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＺＩＧＢＥＥＢＡＳＥＤＲＥＶＩＳＥＤ ＷＥＩＧＨＴＥＤＣＥＮＴＲＯＩＤＬＯＣＡＬＩＳＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭ １ ２ ＴａｏＺｈｉｙｏｎｇ　ＬｕＳｕｎ １（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＧｒａｄｕａｔｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆＲＳＳＩｒａｎｇｉｎｇｅｒｒｏｒａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅｉｎｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ，ｗｅｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅ ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅｆａｃｔｏｒｓｉｎｗｅｉｇｈｔｅｄｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｒｅｖｉｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｍａｋｅｓｔｈｅｃｈｏｉｃｅｏｆｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔｅｄｆａｃｔｏｒｂｅｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅ，ｓｉｎｃｅＲＳＳＩｓｉｇｎａｌｉｓｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ（ｏｂｓｔａｃｌｅｓ，ｍｕｌｔｉｐａｔｈ，ｅｔｃ．），ｓｏｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆ ｓｉｇｎａｌｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｕｎｃｔｉｏｎａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｅｎａｂｌｅｓｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｏｒｅａｃｃｕｒａｔｅ．Ｗｅｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｂｙｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆＣＣ２４３０ｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｅｓｏｆｔｈｅｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔｅｄｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｒｅｖｉｓｅｄｗｅｉｇｈｔｅｄｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａ，ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｒｅｖ