蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;9-3蜗杆传动的强度计算;9.pptVIP

§9-1 概述 §9-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §9-3 蜗杆传动的强度计算 §9-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §9-5 蜗杆蜗轮的常用材料及结构 §9-6 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及其 安装维护 在中间平面，即蜗杆轴向平面与蜗轮中间平面的m和压力角?相等且为标准值。（见表9-1） 二、蜗杆、蜗轮的结构 齿圈式 整体式 蜗轮的结构 镶铸式 螺栓连接式 BACK §9-6 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 一、精度选择： 由于蜗杆传动啮合轮齿的刚度较齿轮传动大，所以制造精度对传动的影响比齿轮传动更显著，因此在同样场合下，应采用较高的精度。蜗杆传动规定了12级精度。 二、蜗杆传动的安装与维护 （一）蜗杆、蜗轮的安装调整 在蜗杆传动中，蜗杆中心线位于中间平面上，蜗杆与蜗轮中心距应准确，在装配时，应仔细调整蜗轮的轴向位置，否则难以正确啮合，齿面会在短时间内严重磨损。 （二）蜗杆传动的跑合和试运转 蜗杆传动装配后，须经跑合，以使齿面接触良好。跑和时采用低速运转，通常 ，逐步加载至额定载荷，跑和1h~5h。若发现蜗杆齿面上粘有青铜，应立即停车，用细砂纸打去，在继续跑合。跑和好以后，应清洗全部零件，换新润滑油，并把此时蜗轮与蜗杆的相对轴向位置打上标记，便于以后拆装时配对和调整到位。 BACK * 上页 下页 总目录 本章 * 上页 下页 总目录 本章 * 上页 下页 总目录 本章 * 上页 下页 总目录 本章 §9—1概述 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件，用于传递交错轴间的回转运动和动力，通常两轴交错角∑为90? 。 概述 一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆的外形分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 2 按其齿廓的曲线分 BACK 1.传动比大：结构紧凑，动力传动i=7～ 80； 2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮合和退出，故冲击小、噪声低； 3.可自锁：升角小于当量摩擦角时； 4.传动效率低：滑动速度大，摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上。 5. 制造成本较高 为了减摩耐磨，通常蜗轮齿圈需要用贵重的青铜等材料制造，蜗杆则采取淬硬后磨削工艺，因此制造成本较高。 6. 不能实现互换 由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的。 二、蜗杆传动的特点和应用 蜗杆传动与齿轮传动相比，具有以下特点： 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 §9-2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、蜗杆主要参数及其选择 1、模数m和压力角α 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。（如图9-5） 图9-5 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。根据正确啮合条件，蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数；蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角。规定中间平面上的模数和压力角为标准值，则: 阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件 　　当轴交错角∑=90°时，还必须让蜗杆的导程角γ与蜗轮的螺旋角β 2、蜗杆分度圆柱上的导程角γ 蜗杆螺旋线的导程为： 螺旋升角与导程的关系： 通常蜗杆螺旋线的升角 ，升角小时传动效率低，但可实现自锁；升角大时传动效率高，但蜗杆的车削加工困难。 3.蜗杆分度圆直径d1 蜗杆的分度圆直径： 由 当模数一定时，q值越小，d1越小，升角越大，传动效率越高，但蜗杆的刚度和强度降低。 得 （已标准化） 直径系数： 4.蜗杆头数z1、传动比i、和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1=1~4： 单头：i大，易自锁，效率低，精度高。 多头：η↑，但加工困难，精度降低。 一头 两个头 三个头 传动比： 注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不等于分度圆直径之比。 为避免蜗轮发生根切z2应不少于26个齿，但若z2过大蜗轮直径增加，相应蜗杆越长，刚度越小。蜗轮齿数z2 常在28~80 范围内选取。 蜗轮齿数： 二、蜗杆与蜗轮的转向关系 当已知蜗杆的旋向和转动方向时，可根据螺旋副的运动规律，用“左右手法则”来确定蜗轮的转动方向。 如下图所示 具体方法为四指沿着蜗杆转动方向弯曲，则拇指伸直的指向就是就是蜗杆在啮合点C