模糊自适应免疫非线性PID控制及其在过热蒸汽温度控制中的应用.pdfVIP

模糊 自适应免疫非线性 PID控制及其 在过热蒸汽温度控制 中的应用 邵加晓，白建云 山西大学x-程学院，山西 太原 030013 [摘 要] 介绍 了免疫非线性 P和模糊 自整定积分微分 2种控制方法。结合 常规 PID、模糊控制 和免疫反馈控制的优点 ，提 出了一种新型的模糊 自适应免疫非线性 PID控制算法，以克 服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之 间的矛盾，以及单纯模糊控制 自适 应能力不理想且 易产生振荡的局限，设计 了模糊 自适应免疫非线性PID控制器，将其应 用于具有非线性、时变、纯滞后、不确定等特性的锅炉过热蒸汽温度控制。仿真结果表 明，与常规 PID控制器相比较模糊 自适应免疫非线性 PID控制器具有 良好的动静态性 能，较快的适应性 ，较强的抗干扰性和鲁棒性 ，以及具有更好的动态跟踪性能，超调量较 小，调节时间短，稳态后无振荡等优点。 [关 键 词] 锅炉；过热蒸汽温度 ；免疫非线性；模糊 自适应 ；自整定；PID；控制 [中图分类号] TP202 ．7；TK323 [文献标识码] A — 0065一O5 [文 章 编 号] 1002—3364(2011)06 -[DOI编 号] — 3364．2011．06．065 10．3969／j．issn．1002 FUZZY ADAPTIVE IM MUNE NONLINEAR PID C0NTROL AND ITS APPLICATIoN To SUPERHEATED STEAM TEM PERATURE CoNTR0L SHAO Jiaxiao，BAIJianyun CollegeofEngineering，ShanxiUniw~rsity，Taiyuan030013，ShanxiProvince，PRC Abstract：Twokindsofcontrolmethod，namelyimmunenonlinearityPandfuzzyself—adjustedintegra— tiondifferentiationID ，havebeenpresented．CombinedwithadvantagesofconventionalPID controller 发电技术论 withthatoffuzzyCOI]trollerandimmunefeedbackcontrol，anew controlalgorithm calledfuzzyadap— tiveimmunenonlinearPID controllerhasbeen putforward，SO asto overcomethecontradiction be— tweenrapidityandstabilityofthesystem ，whiclhisdifficulttocoordinateusing theconventionalPID controller，aswellasthelimitation duetoadaptiveabilityofpurefuzzycontrolisn’tideal，and being easilytogenerateoscilation；afuzzyadaptiveimmunenonlinearPID controllerhasbeendesigned，and beingusedtOsuperheatedsteam controlwithfeaturesofnonlinearity，time—changing，pu