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第 34 卷 第 5期 昆明理工大学学报 (理工版 ) http : / / www. ku stjourna l. com / Vol. 34 No5
2009年 10 月 Journal of Kunm ing U n iversity of Science and Techno logy ( Science and Techno logy) O ct. 2009
do i: 10. 3969 / j. issn. 1007 - 855x. 2009. 05. 009
一种新的基于频域的相关跟踪算法
李 蓉 ,周维柏
(华南师范大学 增城学院 ,广东 广州 511363)
摘要 : 提出了一种定位精度高 、运算量小的实时相关跟踪算法. 算法通过对 目标进行差分尺度空
间滤波 ,提取 目标的区域特征 ,增强了相关匹配峰值强度和抗干扰性 ;其次 ,将大规模的相关匹配
运算由时域转换到频域进行 ,从而保证了相关跟踪的实时性 ;利用加权的目标边缘质心和形心的
偏差量后向抑制模板更新时的漂移量 ,从而减弱模板更新时的模板漂移现象 ,保证了复杂场景下
的目标跟踪. 实验表明 ,算法能够适应在低对比度 、复杂场景下的目标跟踪 , 同时对跟踪过程中摄
像头抖动也不敏感. 仿真结果表明 ,该算法运算耗时低 ,配准峰值强.
关键词 : 相关跟踪 ;尺度空间;模板漂移 ;频域 ;质心
中图分类号 : TP30 1. 6 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 855X (2009) 05 - 0036 - 06
A New Correla tion Track ing M ethod Ba sed on Frequency D om a in
L I Ro n g , ZHOU W e ib a i
( Zengcheng College, South Ch ina Norm al U n iversity, Guangzhou 511363, Ch ina)
A b stract: A new correlating track ing algorithm of low comp u tation and h igh p recision is p re sen ted in th is p ap er.
The algorithm firstly extracts the region featu re s from the scale filters, wh ich in ten sifie s the corre sponding p eak
value s and the an ti - in terference. It then doe s h igh compu tation in frequency, wh ich en su re s the real - tim e
track ing. F inally, it up date s the temp late u sing the difference between the cen tro id and cen ter, wh ich can well o
vercom e the drifting p rob lem. It is shown through the exp erim en ts that th is m ethod en su re s good track ing p er
form ance in low con tra st and comp lex background and that it can adap t to the cam era shak ing. The sim u lation re
su lts show that the algorithm is low tim e - con sum ing and strong qua si - p eak.
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