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方案设计 # !#$%%$# ’%($#
基于()/012+ 3 的数字式交流异步电动机
变频调速系统设计
) ) 介绍了基于数字信号控制器!#$%’( 实现的交流异 -./79 位单片机为核心,内嵌34- 引擎的
步电动机变频调速系统,结合对称规则采样法和不对称规 +,-./ 数字信号控制器 (34/ ),它不仅
则采样法的优点,提出了顶点采样不对称规则法来实现 保持了-./79 位单片机功能强大的外围设
*#+, ,该方法具有不对称规则采样法失真少和对称规 备和快速中断处理能力,又融合了有高速
则采样法采样次数少的特点,实验波形好。该设计方案已 计算能力的数字信号处理器 (34- ),指
与厂方合作,运用于轨道交通的相关项目中。 令执行速度可达 01 $.-4 ,内部的:;,)
席! 惠! 马立华! 宗! 剑 上海应用技术学院机械与自动化工程学院 =$ 及??-=$ 容量大。它的数款面向
电动机控制的芯片,内部集成了适用于电
! ! 与直流电动机相比,交流异步电动
动机控制的丰富外围芯片。如多通道的
机结构简单,制造容易,维护少,成本
@ 3 转换器、三相可编程 -A$ 发生器、
低。但交流电动机的控制比直流电动机
定时 计数器、电动机编码器接口、异步
复杂得多。交流电动机的可调传动是随
通信和/@B 总线收发器等。用其设计电
着电力电子技术、微电子技术、控制技
动机数字控制,能方便地组成一个高性能
术的发展而发展的。变压变频调速是目
的嵌入式最佳单芯片解决方案。
前应用最广泛的异步电动机调速方法。
变压变频调速装置主要涉及两个核心器 系统的硬件设计
件,一是由微处理器组成的数字控制
交流异步电动机的变频调速控制系统
器;二是由电力电子器件组成的逆变
框图如图7 所示。图中+,-./01281 71 产
桥。在本设计中,数字控制器采用了
席! 惠 讲师 生的9 路4-A$ 控制信号经过光耦送至智
$%’()%* 公司近年来推出的+,-./012
能功率模块控制三相逆变桥中开关管.CD
系列数字信号控制器 (34/ ),软件的创
EF 的通断,送出三相 4-A$ 波,实现交
新在于吸取了两种常用正弦波脉宽调制
流异步电动机变频调速控制。通过过电
方法 (即对称规则采样法和不对称规则
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