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基于TMR 地磁传感器的车辆检测模块 用户指南 简介 社会经济的不断发展使人们的生活水平不断提高，汽车 逐渐进入了普通家庭，由此带来的问题是机动车数量的 剧增给城市交通带来了巨大的压力，特别是停车难问题 已成为城市发展的一个主要瓶颈。传统停车场由于本身 的局限性对停车难问题已无能为力，社会迫切需要新型 的、智能的停车管理系统来提高效率。智能停车管理系 统的核心在于如何准确及时的获取车位的状态。这需要 相应的检测装置来识别车位上有无车辆停放。基于TMR 地磁传感器的车辆检测模块能感应车辆对地磁的扰动， 通过计算和判断获取车辆的有无。 Figure 1 : 模块实物图 特性 功能 模块采用目前最先进的三轴TMR 地磁传感器，它具有以  数字接口 下特点：  矢量检测  隧道磁电阻（TMR）技术  车辆有无状态判断  高灵敏度  背景磁场标定  低功耗  灵敏度设定  低磁滞  诊断模式 规格 参数 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 尺寸 长X 宽X 高 4.7 X 3 X 2.4 mm 电源 输入电压 VCC TA = 25℃ 3.7 5 5.5 V 输入电流 ICC VCC = 5V 20 mA TA = 25℃ 接口 （VCC = 5V，TA = 25℃） 输入高电平 VH 3 V 输入低电平 VL 0.3 V 输出高电平 VH 3 V 输出低电平 VL 0.3 V 时钟 FCLK 100 kHz 数据刷新率 FR 100 Hz 磁场 （VCC = 5V，TA = 25℃） 工作范围 FS -4 4 Oe1 分辨率 RSL 1 mG 非线性 NL -0.5 0.1 0.5 % 磁滞 H 0.02 0.5 Oe 环境 工作温度 TA VCC = 5V -40 85