基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究.pdfVIP

维普资讯 第 l8卷 第 1期 计算 机 技 术 与发 展 Vo【．I8 No．1 2oo8年 1月 COMPUTERTECHNOLOGY ANDDEVE』【)PM匮Nr Jan． 2008 基于动态 目标驱动的RoboCup进攻策略的研究 马 勇，李龙澍，李学俊 (安徽大学 计算机科学与技术学院，安徽 舍肥 230039； 安徽大学 计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽 合肥 230039) 摘 要：模拟机器人足球比赛(RobotWorldCup，Rolx~up)作为多Agent系统的一个理想的实验平台，已经成为人工智能的 研究热点。为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题，基于动态目标驱动模型，深入研究了中路进攻策略，提出 了动态评估传球时机的评价函数，经过RobCup实验平台的仿真测试分析，表明在 比赛环境多变的情况下，该策略仍能提 高进攻效率。 关键词：动态 目标驱动；智能体；机器人足球比赛；进攻策略 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2oo8)Ol～0o84一O3 ResearchaboutOffensiveStrategyBasedon Dynam icGoal。Driven inRoboCup MAYong，LILong-shu，LIXue-jHFI (SchoolofComputerScienceandTechnology，AnhuiUniversity，Hefei230039，China； MinistryofEducationKeyLab．ofIC SPatAnhuiUniversity。Hefei230039，China) Abstract．．Astheidealexperimentalplatformofmulti—agentsystem，Rolx~Cup(RobotWorldCup)hasbecometheresearchcenterofar— tificialintelligence．Toresolvetheproblem aboutattackingpriority intraditionalstrategyisdifficulttomake．Studiesasocceroffensive strategyinRoboCup，andbring sforwardafunctionwhichevaluatepassopportuniyt basedonadynamicgoal—drivenmode1．Byexperi— I／lentandanalysisontheRoboCupplatofmr ，theoffensivestrategybasedonadynamic固。al—drivenmodelstillimpmv~ offensiveeffi— ci~cyinachangefulenvlronmentcondition． Keywords：dynamicgoal—driven；agent；RoboCup；offensivestrategy O 引 言 域 ，机器人足球被越来越多的人认为是未来5O年研究 机器人足球的最初想法，是 由加拿大不列颠哥伦 的一个标准问题。它的最终梦想是能在 2050年发展 比亚大学的AlanMaekworth教授于 1992年正式提出。 出能打败人类足球运动员的机器人足球队。RoboCzip 第一届机器人足球世界杯赛于 1997年 8月在 日本名