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第6期 (总第 181期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2013年 l2月 MECHANICAL ENGINEERlNG ＆ AUT()MAT10N Dec． 文章编号 ：1672-6413(2O13)O6—0107-02 基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究弗 王妹婷 ，齐永锋 ，蒋 伟，李生权 ，包加桐，程宏辉 ，吕学智 (扬州大学 能源与动力工程学院，江苏 扬州 225127) 摘要 ：针对工业 中高精度三维尺寸的测量要求，提出并设计 了一种基于棱镜与多个工业智能相机 的三维尺寸 测量系统，它主要 由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编 程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连，工控机负责整个系统的数据采 集、处理、结果判断与存储 。该测量系统 自动化程度高、成本较低 、测量速度快，测量精度可达士0．03 mm，可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。 关键词：机器视觉；测量系统；工业尺寸测量 中图分类号 ：TP242．6 2；TP274 文献标识码 ：A O 引言 即从棱镜上方观察到的圆孔位于水平面上 ，从而使相 机器视觉一般用于平面尺寸的测量 ，但工业 中有 机拍的两圆孔与待测边框的图像处于同一水平面内， 时必须高精度测量三维尺寸L1]才能保证装配等工艺的 便于图像处理。 质量，而传统的测量方法及仪器设备无法满足在机实 时检测工件三维尺寸的要求[2]。针对电子行业待测工 件三维微小尺寸测量口]，传统的方法是靠非接触式三 坐标测量机配合夹具、棱镜才能够完成 ，该方法费时费 力 ，自动化程度低。因此 ，本文提出一种基于多工业智 能相机L4的非接触式高精度三维尺寸测量系统 ，该系 统 自动化程度高、成本较低 、测量速度快 ，可部分取代 价格昂贵的三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的 1，2一待测圆孔 ；3，4一待测边框 ；5一待测边框 中分线 应用 。 图 l 待检测工件尺寸示意 图 1 高精度三维尺寸测量系统研究 2 三维尺寸检测过程与数据融合研究 如图 1所示为待检测工件，其具有两条水平的边 2．1 三维尺寸检测过程 框以及两个轴线水平的圆孔，根据生产要求 ，需要测量 如图3所示，待测工件定位座上带有 A 、A。、A。、 出这两个轴线水平的圆孔 中心至两边框 中分线 的距 A4、Bl、B2、B3、B4、C1、C2、C3、C4、D1、D2、D3、D4共 16 离 。由于边框中分面和圆孔不处于同一平面 ，因此，涉 个标记点 。 及到三维尺寸的测量。 将待测工件放置到待测工件定位座上 ，开启定位 本文设计的高精度三维尺寸测量系统如 图2所 座上的真空吸附机构将待测工件吸附在定位座上 。可 示 ，该系统包括机架 、两个相机支撑架 、位于两个相机 编程控制器控制 3个工业智能相机拍照，其中工业智 支撑架之间且其上带有多个标记点的待测工件定位 能相机 I对两个圆孔拍 照，工业智能相机 Ⅱ和工业智 座 ，以及用于带动待测工件定位座在机架上平移的气 能相机Ⅲ分别对其 中一条边框的一段进行拍照，并保 缸和 3个工业智能相机 ，待测工件定位座上还设有将 存图像处理后的数据。然后可编程控制器控制气缸带 待测工件上的两个水平 圆孔折射至竖直方向的棱镜， 动待测工件定位座动作，使两个边框的另一段移动到 {l}国家 自然科学基金资助项 目 ；江苏省高校 自然科学基金资助项 目 (12KJB510032}lOKJB47