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电子发烧友 电子技术论坛 基于单片机的摩擦片试验台控制系统设计 1 2 3 要趁红 ，王民 ，赵志刚 （1. 西安建筑科技大学 信息与控制工程学院，西安 710055；2. 西安建筑科技大学，西安 710055；3 ） 摘要：磨耗率是摩擦片磨损性能的一个重要指标。作为MST- Ⅱ型摩擦片整片试验台的测量 控制部分，本系统的设计基于ATMEGA 168 单片机。在一个试验周期内，由单片机依次控 制：离合器吸合- 电动机启动-离合器分开- 电动机停止-施力阀加电-施力阀断电-画线 并显示参数等过程。其中，由压力、扭矩传感器输出的模拟信号经由单片机 A/D 采样和计 算，得到计算磨耗率的重要参数——累计摩擦功，并由单片机控制彩色液晶触摸屏显示各试 验参数以及绘制每个结合周期内压力、扭矩时间曲线图。 关键字：摩擦片；AVR ；单片机；控制 分类号：TP36 文献标识码：B Control System Design of Friction Test-bed based on the Microcontroller （YAOchenhong 1 , WANG-min 2 , WANG-ning 3 ） Abstract ：Wear is an important index of performance of the friction. As the part——measure and control of MST- Ⅱ friction test-bed, the design of this system is based on the microcontroller - ATMEGA 168. In a test period, the microcontroller controls in file: clutch-touch, electric motor-start, clutch-separate, electric motor-stop, power-electro, power-broken, line and parameter-reveal and so on. Thereinto，the analog signals, exported by the pressure and the torque sensors, are sampled and calculated by the microcontroller, thus the important calculating parameter of wear——the rub work will be got, and microcontroller controls the colorful touching LCD to manifest the experiment parameter and draw the line graph of pressure-time and torque-time in each touch period. Keywords: friction; AVR; microcontroller; control 1 MST- Ⅱ型摩擦片整片试验台 1.1 试验台简介 湿式摩擦片离合器由于体积小，传递转矩大，热量存储和散发的性能好，换档过程可操 [1] 纵，换档频次高，换档时间短，使其在许多重要领域广泛应用 。 “MST- Ⅱ型摩擦片整片试验台”是根据国标“GB10428-89 ”（湿式烧结金属摩擦材料摩 擦性能试验台试验方法）的有关规定而研制的，它以实际摩擦片整片 1 ︰1 实物为试验基样， 以单片单面惯性拖磨的方式，满足磨损试验的工艺要求，全套试验装置包括：驱动机构、惯 性轮、结合频率控制系统、数据测量系统、施压离合系统、主轴润滑系统、自控温供油系统、 试验监视系统、主机体及安全防护系统十大系统组成。 在试验过程中能够测量相对速度 m/s