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数控原理与系统课程设计 课题名称： 数字积分插补法直线插补 专 业： 班 级： 姓 名： 指 导 老 师： 数控原理与系统课程设计任务书 班级 姓名 学号 课程设计的目的 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。 2) 掌握数字积分插补的基本原理。 3）掌握数字积分插补的软件实现方法。 二、课程设计的任务 数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。其缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性，采用软件插补时，上述缺点易于克服。 本次课程设计具体要求如下： 数字积分插补法基本原理 数字积分插补法插补软件流程图 算法描述（逐点比较法算法在VB中的具体实现） 编写算法程序清单 软件运行仿真效果 课程设计报告要求 1）按课程设计任务5点要求为标题，编写课程设计报告，最后加一点：此次课程设计小结（包括设计过程中所碰到的问题、解决办法以及有关设计体会等）。 2）字数在3000字左右。 3）仿真软件一份。 三、学生分组 项 目 第四组 第五组 第六组 学 生 姓 名 数控原理与系统课程设计说明书 一、数字积分法直线插补的基本原理 数字积分法是利用数字积分的方法，计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动 利用数字积分原理构成的插补装置称为数字积分器，又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer），简称DDA。数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补、能够描述空间直线及平面各种函数曲线等。因此，数字积分法插补在轮廓数控系统中得到广泛的应用。 从几何角度来看，积分运算就是求出函数Y = f（t）曲线与横轴所围成的面积，从t＝t0到tn时刻，函数Y= f（t）的积分值可表述为 如果进一步将t∈[t0，tn]的时间区划分为若干个等间隔?Δt的小区间，当Δt足够小时，函数Y的积分可用下式近似表示 在几何上就是用一系列的小矩形面积之和来近似表示函数f（t）以下的积分面积。进一步如果在式中，取Δt为基本单位“1”，则上式可演化成数字积分器算式： 由此可见，通过假设Δt＝“1”，就可将积分运算转化为式所示的求纵坐标值的累加运算。若再假设累加器容量为一个单位面积值，则在累加过程中超过一个单位面积时立即产生一个溢出脉冲。这样，累加过程所产生的溢出脉冲总数就等于所求的总面积，即所求的积分值。下面就以直线和圆弧轨迹为例详细介绍数字积分法在轮廓插补中的具体应用。 数字积分法直线插补 a、插补原理 设将要加工的直线为XOY平面内第Ⅰ象限直线，直线的起点在坐标原点，终点为E（Xe，Ye）。同样，假设坐标值均为以脉冲当量为单位的整数。 若此时刀具在两坐标轴上的进给速度分量分别为VX、VY，则刀具在X轴、Y轴方向上位移增量分别为 ΔX＝VXΔt ΔY＝VYΔt 由几何关系可以看出 （常数） 现将式中的VX、VY分别代入式可得 ΔX＝KXeΔt ΔY＝KYeΔt 可见，刀具由原点O走向终点E的过程，可以看作是每经过一个单位时间间隔Δt，就分别以增量 [KXe]、 [KYe]同时在两个坐标轴累加的结果。也可以这样认为，数字积分法插补实际上就是利用速度分量，进行数字积分来确定刀具在各坐标轴上位置的过程，即 当取?Δti＝“1”（一个单位时间间隔），则式将演变为 设经过n次累加后，刀具正好到达终点E