PCCAN适配卡硬件中断与虚拟设备驱动程序的设计.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 PCCAN 适配卡硬件中断与虚拟设备驱动程序的设计 周新征 曾春年 （武汉理工大学自动化学院，湖北武汉 430070 ） 摘要：本文主要介绍了硬件中断和如何在 DOS 和 Windows 环境下调试中断服务程序，以及 在 PCCAN 适配卡设计中的虚拟设备驱动程序的编写。 关键词：硬件中断，虚拟设备驱动，CAN 总线，PCCAN 适配卡 1． 引言 我们在研制混合动力轿车多能源动力总成控制系统（以下简称动力总成控制系统）时, 根据整车技术要求，采用 CAN 串行通讯与上级系统交换信息，对下级系统实施控制。因此， 动力总成控制系统是带 CAN 串行接口的系统。该动力总成控制系统的调试/测试,有别于常 规的计算机监控系统,一般有两种方法：即物理系统和模拟系统.前者是用实际的下级系统与 其组成 CAN 总线网络系统,这实际上几乎就是一个汽车,其调试/测试是费时费力且是昂贵 的；另一种方法就是用 PC机模拟下级系统,组成一个基于 CAN总线网络的动力总成控制系统 模拟实验系统,对动力总成控制系统进行调试/测试.要实现上述目的,必须添加 PC 总线与 CAN 总线协议转换的 PCCAN 适配卡，其原理图如图 1： ISA 总线 CAN 总线 双口 RAM 与 微 控制电路 光 C C A N 控 A N 控 电 控 制 制 制 器 中断申请电路 隔 器 接 器 口 离 复位电路 图 1 PCCAN适配卡原理框图 为了实现 PC 与 CAN 节点的通讯，我们要解决在 WINDOWS 操作环境下的硬件中断的 问题。为此，我们采用中断控制的方法。而对于怎样调试来自总线中断，很多资料上没做具 体介绍。我们的做法是在 TOURBOC2.0 环境下调试中断，因为用 TC 可以直接对端口进行 操作，可以很方便地调试看中断是否产生，我们建议不要一开始就去开发 WINDOWS 环境 下的中断，因为在 WINDOWS 下编写中断设备驱动，有很多关于软件方面的因素，有时候 可能有中断信号，但是由于软件问题而不能执行中断服务程序，有时候软件是正确的但是有 可能中断信号没产生也不能执行中断服务程序，所以在开始调试中应该先用 TC 来确定中断 信号产生。若要使用一个中断源进行中断接口应用，必须进行三个方面的设计：1）中断源 的接口