通用实时控制平台在BEPCII中的应用研究.pdfVIP

第32卷 第 10期 核电子学与探测技术 Vo1．32 No．10 2012年 1O月 NuclearElectronics DetectionTechnology 0ct． 2012 通用实时控制平台在 BEPCII中的应用研究 刘佳，李江琦，吴煊，赵卓，王春红，王晓黎 (中科院高能物理研究所 ，北京 100049) 摘要：在国内外加速器控制领域中，基于VME总线标准的处理器和商用的vxWorks实时操作系统 是应用最广泛的一种前端实时控制平台。论文主要介绍了以MVME6100硬件处理器为基础建立的，适 用于Windows和Linux丽种操作系统环境的实时控制平台。通过实验测试 ，该平台可直接应用在 目前的 BEPCII控制系统中，在提升系统性能的同时，实现了前端控制平台的平滑过渡 ，延长了BEPCII控制系统 的生命周期。 关键词：北京正负电子对撞机重大改造工程 ；vxWorks；VME 中图分类号： TP29 文献标志码： A 文章编号： 0258-0934(2012)10—1117-03 目前，北京正负电子对撞机重大改造工程 的适用于Windows和 Linux两种操作系统环境 (BEPCII)控制系统的前端控制平台采用的是 的实时控制平台，以及该平台在当前BEPCII控 基于VME总线的PowerPC处理器MVME5100， 制系统中的应用。 以及VxWorks5．4．2版本的实时操作系统。随 l 通用前端实时控制平台系统结构 着嵌人式技术的发展和前端硬件处理器的更新 换代，MVME5100处理器即将面临停产。对于 通用前端实时控制平台遵循标准的嵌人式 刚刚建成的BEPCII来说，当前控制系统中大量 系统开发模型，即主机—— 目标机方式。主要 使用的MVME5100处理器的 日常维护与备件 由1台PC／Linux计算机、1台VME机箱、1块 更换将是一个不小的问题。此外，由于实时操 MVME6100前端处理器和 1个 Hub组成，如图 作系统 vxw0rks与前端硬件板卡有着密不可 l。VME机箱提供 VME总线标准，实现处理器 分的关系，如果更换了当前版本的VxWorks系 与其他VMEI／O设备的通讯和数据传输。做 统不支持的前端处理器，就需要对实时操作系 为 目标机 的MVME6100前端处理器上，运行 统进行升级。因此，MVME5100处理器的即将 vxWorks实时操作系统 、实时数据库和各种应 停产对于以后整个控制系统的升级改造和性能 用程序 ，并通过以太网与上位计算机进行通讯。 提高都将是一个限制。为了延长 BEPCII控制 PC／Linux主机上制做 目标机启动的bootrom，并 系统的生命周期以及今后系统性能的提升，根 建立vxWorks交叉编译器，编译生成可下载到 据BEPCII控制系统的要求和前端处理器的性 目标机的实时操作系统映像。 能指标 ，选用MVME6100替代MVME51O0处理 2 目标 机 MVME6100上 vxWorks 器。本文介绍 了以MVME6100处理器为基础 bootrom的烧制 目标机MVME6100板上带有2块64M的 收稿 日期 ：2011—09—16 FLASH，内存固件中的MotLoad可用于下载和 作者简介：刘佳(1980一)，男，河北行唐人