一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机视觉检测中的应用.pdfVIP

计算机应用 一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机 视觉检测中的应用 黄恢乐 胡跃明 袁 鹏 , , 华南理工大学 自动化科学与工程学院,广东 广州 ( 510640) 摘 要:针对高速高精度贴片机视觉检测中的元件图像分割问题,提出了一种改进分水岭算法。 该算法结合传统的边缘检测和阈值分割,并采用一定的集水盆区域合并准则,有效地抑制了过分割 现象。现场运行结果表明该算法效果很好,满足了贴片机视觉检测的要求。 关键词:分水岭算法 贴片机 图像分割 随着表面贴装技术的迅速发展,贴片机在我国电子 好的响应 因此采用分水岭算法进行图像分割时 通常会 , , 组装行业中的应用越来越广泛。它是机 电 光以及计算 产生过度分割的现象。 - - 机控制技术的综合体,通过吸取 位移 定位 放置等功 本文针对项 目组在国内率先研制和产业化的八头 - - - 能,实现了将表面贴装元件快速而准确地贴装到 PCB板 全 自动高速高精度贴片机中涉及的计算机视觉检测问 [1～2] 指定的焊盘位置 。其中贴片机视觉检测的任务是完成 题,提出了一种以分水岭算法为基础,并结合传统的边 贴装元件的中心定位、质量检测以及贴装校正等。而实现 缘检测和阈值分割算法的改进分水岭算法 避免了分水 , 正确的视觉定位与检测的前提是保证图像的正确分割, 岭变换过度分割的缺陷,实现了贴装元件与背景的精确 即将贴装元件准确地从图像的背景中分割出来。 分割。 图像分割作为由图像处理到图像分析的关键步骤, 1传统阈值分割算法及其缺陷 至今已有许多相关算法被提出,大致分为三类 :一是基 简单说来,灰度图像的阈值分割就是先确定一个处 于阈值的方法 ;二是基于区域的方法 ;三是基于边缘的 于图像灰度取值范围之中的灰度阈值,然后将图像中各 方法。尽管这些方法已被广泛应用于医学图像分割、遥 像素的灰度值与这个阈值相比较。像素灰度值大于阈值 感影像特征提取以及红外 目标检测等诸多领域中,但对 的为一类,像素灰度值小于阈值的为另一类,灰度值等 于贴片机这种高速运动环境下的高速高精度图像分割 于阈值的像素可归入上述两类之一。这两类像素一般分 算法国内目前尚处于研究应用的起步阶段。 属图像中的两类区域,所以对像素根据阈值分类就达到 分水岭 (Watershed)算法是一种新近发展起来的数 了将 目标从背景中分割出来的目的。 学形态学图像分割方法。这种方法之所以引起人们的重 如果要把图像中各种灰度的像素分成多个不同的 视 一是其计算速度较快 二是物体轮廓线的封闭性, , , 类,那么需要选择一系列阈值以将每个像素分到合适的 三是定位的精确性。但分水岭算法对微弱边缘也具有良 类别中去。如果只用一个阈值分割称为单阈值分割方 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2中科院国家天文台 德国航空宇航研究所 评估研究 (接上页)