车辆TPMS轮速传感器误差消除方法研究.pdfVIP

第25卷 第 l0期 传 感 技 术 学 报 Vo1．25 No．10 2012年 10月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS 0ct．2012 StudyonM ethodsofEliminatingW heelSpeedSensorError inVehicleTirePressureM onitoringSystem LIUBo，QUKuitao ，CAOShuya，ZHANGQi，ZHANGXu (1．ResearchInstituteofChemicalOefense，Bejiing102205，China；2．NationalUniversityofOeferiseTechnology，Changsha410073，China) Abstract：Tirepressuremonitoringsystem whichismainlyusedtomonitorthetirepressureduringdrivinginreal- timehascrucialsignificanceforimprovingthesafetyofvehicles．Basedonthehardwareoftirepressuremonitoring system，thispaperdescribestheacquirementofwheelspeedsignals．Howtorejectthesingularpointhasbeenre— searched．A method ofattenuatingwheelspeed sensorerrorsbymeansoftheresilientback propagation neural networkhasbeenpresented．Thecorrespondingneuralnetwork hasbeendesignedandthewheelspeed correction hasbeenrealized．Theresultsofsimulationandexperimentshow thatthemethodofeliminatingwheelspeedsensor errorwhoseresolution is2X10～ rad，canremarkablydecreasetheerrorofsensor，and improvetheresolutionof wheelspeedsignals． Keywords：vehicle；tirepressuremonitoringsystem ；wheelspeedsensor；errorback-propagationneuralnetwork EEACC：7210B；7640 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2012．010．027 车辆 TPMS轮速传感器误差消除方法研究 刘 波 ，曲奎涛 ，曹树亚 ，张 王己，张 旭 (1．防化研究院，北京 102205；2．国防科学技术大学 ，长沙410073) 摘 要 ：轮胎压力监测系统能够实时地自动监测行驶中汽车的轮胎气压，对于提高行车安全具有重要的意义。基于轮胎压 力监测系统硬件平台，阐述了轮速信号的获取，研究了异点剔除方法，提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差的方 法，实现了对轮速信号的修正。仿真和实验结果表明，该轮速传感器误差消除方法的精度可达2×10一rad，能够显著降低传感 器误差，提高轮速信号的获取精度。 关键词 ：车辆；轮胎压力监测系统；轮速传感器；BP神经网络 中图分类号：TM151．4；U463．52 文献标识码：A 文章编号：1004-1699(2012)10-1468-05 在车辆的高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾 硬件设备，借助汽车防抱死制动系统的轮速传感器 驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故 测得转速信号，并通过智能算法来判别轮胎气压。 发生的重要原因¨。据美 国汽车工业工程师协会 对于轮速信号的获取主要包括两方面的内容：一是 的调查统计