一种大流量消防炮控制系统的设计.pdfVIP

一 种大流量消防炮控制系统的设计 吴 昊，等 一 种大流量消防炮控制系统的设计 DesignoftheControlSystem forLarge—flow FireFightingMonitor 。 关 吴 邓 成中 (西华大学机械工程与 自动化学院，四川 成都 610039) 摘 要 ：针对大多数小流量消防炮电机驱动力矩较小的特点，设计了一种大流量消防炮控制系统。系统采用智能集成功率驱动芯片 BTN7975B，设计了消防炮水平和垂直方向上大功率直流电机的驱动电路 ，以输出满足要求的驱动力矩驱动消防炮转动，同时利用霍尔 开关检测消防炮转动极限位置 ；采用主控制器 LPC1114实时检测电机当前工作电流，判断电机是否发生过载，并作 出相应的控制动 作；通过无线收发模块 nRF905实现消防炮的无线遥控。试验表明，系统工作稳定、应用可靠，且响应速度快 。 关键词 ：主控制器 A／D转换器 无线遥控 电机驱动 控制系统 中图分类号 ： 7l+．4 文献标志码 ：A Abstract：Inaccordancewiththefeatureofsmall—flow firefightingmonitor-i．e．，smallermotordrivetorque，thecontrolsystem forlargeflow firefightingmonitorisdesigned．Inthesystem，theintelligentintegratedpowerdrivechipBIN79785Bisadoptedtodesignthedrivecircuitofr largepowerDCmotorsbothinhorizontalandverticaldirectionsofthefirefightingmonitor，andtooutputrequiredtorquefordrivingtherotation ofthefiremonitor；thelimitpositionoftherotationisdetectedbyusingHolzerswitch．ThemaincontrollerLPC1114 isusedtodetectpresent operatingcurrentofthemotorinrealtime；tojudgewhetherthemotorisoverloadornot，andcarryoncorrespondingaction．Throughwireless transceivermodulenRF905，thefirefightingmonitorcanbecontrolledremotely．Thetestsshow thatthesystem worksstablyandresponds quickly，theapplicationisreliable． Keywords：Maincontroller A／D converter Wirelessremotecontrol Motordrive Controlsystem 程达 150m；系统具有无线遥控功能，通信距离远，在有 0 引言 障碍物的情况下可达200In。 随着城市建筑规模的不断扩大，火灾事故变得越 1 系统总体设计 来越复杂，消防扑救工作难度增大，危险性越来越高。 目前 ，当火灾发生时，往往通过消防部门出动消防车， 系统总体结构框图如图1所示。系统主要由主控 由消防员手动操作车载消防炮进行喷水灭火。但是现 制器与无线收发模块 、消防炮水平回转和垂直俯仰控 有车载消防炮一方面由于流量小、射程有限，不能及时 制模块、消防炮转动极限位置检测模块以及系统电源 有效地扑灭火灾，减少人民生命财产损失 ；另一方面， 4个部分组成。 由于需要消防员手动操作消防炮，在石油、化工等高度 危险的火灾现场 ，不能保障消防救援人员的生命安全。