基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计.pdfVIP

2012年 传 感 器 2012 第11飙 and Sensor No．1l 基于 ARM 和 CAN总线的液压支架压力监测平台的设计 丁 铖，孟国营，崔国梁，苏百顺，张妙恬 (中国矿业大学 (北京)机电与信息工程学院，北京 100083) 摘要：设计一种基于ARM和 CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台，该平台以嵌入式微处理器$3C2440为 硬件核心，并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接 口，实现 了压力数 据的高速处理传输，具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明，监测平台满足系统设计要求，具有广阔 的应用前景。 关键词：液压支架；ARM；CAN总线；监测 中图分类号：TH273 文献标识码：A 文章编号 ：1002—1841(2012)l1—0169—03 DesignofTheM onitoringSystem Platform oftheHydraulic 仪 _至 SupportBasedontheARM andCAN BUS 表 DING Cheng，MENG Guo—ying，CUIGuo—liang，SU Bai—shun，ZHANG Miao—tian 技 e (SchoolofMechanicalElectricalandhfformationEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology， 术 Beijing100083，China) 与 Abstract：A layered—distributedmonitoringplatform ofhydraulicsuppo~pressurebasedonARM andCAN BUSisdesigned andimplemented．TheembeddedLinuxsystemandQtgraphicsinterfacedevelopmentenvironmentaretransplantedintotheplat— form ，whichtakestheembeddedmicroprocessor$3C2440ashardwarecore．Thepressuredatdsprocessingandtransmissionarere— alizedviaintegratedCAN BUScontrollers，Ethemetandotherinterfaces．Thesystem hasagreatdealofadvantages，suchashigh performance—priceratio，highintegration，andlow powerconsumption．ActualtestingSHOWSthatthemonitoringplatfomr meetsthe system requirements，whichhasabroadperspectiveinapplication． Keywords：hydraulicsuppo~；ARM ；CAN BUS；monitoring 0 引言 液压支架是井下综采工作面的主要支护设备，对其压力数 井上